面向无人艇编队护航任务的编队重构控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310830701.7

申请日：

2023-07-07

公开(公告)号：

CN116859736B

公开(公告)日：

2024-08-16

发明(设计)人：

廖煜雷于威葛宇宋志斌陶子航王博李晔

申请人：

哈尔滨工程大学

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

哈尔滨市松花江联合专利商标代理有限公司 23213

代理人：

张利明

法律状态：

授权

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-16	授权	授权

共 50 条

[1]

一种面向无人艇护航任务的改进零空间编队机动控制方法 [P].

廖煜雷 ;

葛宇 ;

宋志斌 ;

于威 ;

王博 ;

李晔 ;

史长亭 ;

刘海波 .

中国专利 :CN116203958B ,2025-10-24

[2]

无人艇编队控制方法和装置 [P].

杨岳 ;

程森 ;

杨浩 ;

文振黎 ;

曾旭明 ;

杨胜捷 ;

王振宇 .

中国专利 :CN121187354A ,2025-12-23

[3]

多无人艇分布式队形重构编队控制方法 [P].

李晔 ;

范佳佳 ;

廖煜雷 ;

马腾 ;

姜权权 ;

姜言清 ;

武皓微 ;

姜文 ;

贾琪 ;

杜廷朋 .

中国专利 :CN110687917A ,2020-01-14

[4]

基于反演滑模控制的无人艇编队控制方法和控制系统 [P].

王琳玲 ;

吴恭兴 ;

安顺民 .

中国专利 :CN113093804B ,2021-07-09

[5]

一种通讯时延下无人艇编队队形保持控制方法 [P].

朱曼 ;

吴奇鸿 ;

谭志浩 ;

王思源 ;

雷涛 .

中国专利 :CN120161867B ,2025-07-18

[6]

一种通讯时延下无人艇编队队形保持控制方法 [P].

朱曼 ;

吴奇鸿 ;

谭志浩 ;

王思源 ;

雷涛 .

中国专利 :CN120161867A ,2025-06-17

[7]

面向目标跟踪的无人集群编队构型设计方法 [P].

时晨光 ;

孙学章 ;

汪飞 ;

周建江 .

中国专利 :CN119475698A ,2025-02-18

[8]

异构多无人艇编队的自适应行为融合方法 [P].

李晔 ;

范佳佳 ;

廖煜雷 ;

姜权权 ;

姜言清 ;

袁铭啸 ;

武皓微 ;

姜文 ;

贾琪 ;

杜廷朋 .

中国专利 :CN110162053A ,2019-08-23

[9]

一种基于控制器饱和的多无人水面艇编队方法 [P].

刘治 ;

邬显颖 .

中国专利 :CN120540305A ,2025-08-26

[10]

一种无人艇集群安全编队博弈控制方法和控制器 [P].

古楠 ;

于勇淇 ;

彭周华 ;

王丹 ;

刘陆 ;

王浩亮 ;

王安青 .

中国专利 :CN118011819A ,2024-05-10

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