一种通讯时延下无人艇编队队形保持控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510637656.2

申请日：

2025-05-19

公开(公告)号：

CN120161867B

公开(公告)日：

2025-07-18

发明(设计)人：

朱曼吴奇鸿谭志浩王思源雷涛

申请人：

武汉理工大学三亚科教创新园

申请人地址：

572025 海南省三亚市崖州区崖州湾科技城用友产业园9号楼

IPC主分类号：

G05D1/695

IPC分类号：

G05D1/226 G05D1/606 G05D1/698 G05D109/30

代理机构：

北京中济纬天专利代理有限公司 11429

代理人：

王燕燕

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-04	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/695申请日:20250519
2025-06-17	公开	公开
2025-07-18	授权	授权

共 50 条

[1]

一种通讯时延下无人艇编队队形保持控制方法 [P].

朱曼 ;

吴奇鸿 ;

谭志浩 ;

王思源 ;

雷涛 .

中国专利 :CN120161867A ,2025-06-17

[2]

多无人艇分布式队形重构编队控制方法 [P].

李晔 ;

范佳佳 ;

廖煜雷 ;

马腾 ;

姜权权 ;

姜言清 ;

武皓微 ;

姜文 ;

贾琪 ;

杜廷朋 .

中国专利 :CN110687917A ,2020-01-14

[3]

无人艇编队控制方法和装置 [P].

杨岳 ;

程森 ;

杨浩 ;

文振黎 ;

曾旭明 ;

杨胜捷 ;

王振宇 .

中国专利 :CN121187354A ,2025-12-23

[4]

状态量化的分布式无人艇队形变换编队控制方法 [P].

张恩华 ;

王健 ;

梁晓锋 ;

高睿 ;

易宏 .

中国专利 :CN118938926A ,2024-11-12

[5]

面向无人艇编队护航任务的编队重构控制方法 [P].

廖煜雷 ;

于威 ;

葛宇 ;

宋志斌 ;

陶子航 ;

王博 ;

李晔 .

中国专利 :CN116859736B ,2024-08-16

[6]

一种无人艇编队控制系统 [P].

王庆丰 ;

许强 ;

聂凯璐 ;

张懿军 ;

洪旺 ;

王琪 .

中国专利 :CN114578829A ,2022-06-03

[7]

一种无人艇编队控制系统及其控制方法 [P].

刘乃道 ;

房媛媛 ;

张凯丽 ;

赵昱民 ;

杨晓昆 ;

刘帅 ;

张晶晶 .

中国专利 :CN115129040A ,2022-09-30

[8]

一种无人艇集群安全编队博弈控制方法和控制器 [P].

古楠 ;

于勇淇 ;

彭周华 ;

王丹 ;

刘陆 ;

王浩亮 ;

王安青 .

中国专利 :CN118011819A ,2024-05-10

[9]

一种混合自适应动态规划无人艇编队跟踪控制方法 [P].

薛珊 ;

赵宁 ;

郭东生 ;

王丽琦 .

中国专利 :CN120972943A ,2025-11-18

[10]

一种多无人艇编队包含控制方法及装置 [P].

沈心乐 .

中国专利 :CN119717800B ,2025-10-17

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