一种无人艇编队控制系统及其控制方法

被引：0

申请号：

CN202210242368.3

申请日：

2022-03-11

公开(公告)号：

CN115129040A

公开(公告)日：

2022-09-30

发明(设计)人：

刘乃道房媛媛张凯丽赵昱民杨晓昆刘帅张晶晶

申请人：

申请人地址：

300131 天津市红桥区丁字沽一号路268号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

天津盛理知识产权代理有限公司 12209

代理人：

王利文

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-30	公开	公开

共 50 条

[1]

一种无人艇编队控制系统 [P].

王庆丰 ;

许强 ;

聂凯璐 ;

张懿军 ;

洪旺 ;

王琪 .

中国专利 :CN114578829A ,2022-06-03

[2]

一种无人艇滑模编队控制系统及其方法 [P].

王曰英 ;

董佳煜 ;

杜鑫 ;

吴乃龙 ;

付俊 ;

汪小帆 ;

周卫祥 ;

魏岩 ;

严怀成 .

中国专利 :CN112327835A ,2021-02-05

[3]

面向无人艇编队的智能控制系统及控制方法 [P].

徐海祥 ;

廖刚 ;

周志杰 ;

刘梦佳 ;

余文曌 .

中国专利 :CN108153311A ,2018-06-12

[4]

一种协同无人艇编队控制方法 [P].

杨德龙 ;

万俊贺 ;

孙泽强 ;

李辉 ;

郑森林 ;

姜满 ;

刘海林 ;

于振 .

中国专利 :CN120276449A ,2025-07-08

[5]

一种工作模式可变的无人艇编队控制系统和控制方法 [P].

彭艳 ;

赵美姣 ;

王曰英 ;

张丹 ;

罗均 ;

谢少荣 ;

蒲华燕 ;

杨毅 .

中国专利 :CN112130549A ,2020-12-25

[6]

一种基于无人机的无人艇编队巡逻控制系统及控制方法 [P].

刘东柯 ;

赵美姣 ;

彭艳 ;

张丹 ;

王曰英 ;

罗均 ;

蒲华燕 ;

谢少荣 .

中国专利 :CN112015182A ,2020-12-01

[7]

基于反演滑模控制的无人艇编队控制方法和控制系统 [P].

王琳玲 ;

吴恭兴 ;

安顺民 .

中国专利 :CN113093804B ,2021-07-09

[8]

一种全向无人艇及其控制系统、方法 [P].

徐雍 ;

李桂聪 ;

饶红霞 ;

彭慧 ;

鲁仁全 .

中国专利 :CN113581439B ,2021-11-02

[9]

一种无人艇控制系统 [P].

林创鹏 ;

陈庆俊 .

中国专利 :CN113253716A ,2021-08-13

[10]

一种无人艇控制系统 [P].

刘源 ;

唐龙 ;

陆鹏宇 ;

王雪清 .

中国专利 :CN108375989A ,2018-08-07

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