一种无人艇滑模编队控制系统及其方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011145745.9

申请日：

2020-10-23

公开(公告)号：

CN112327835A

公开(公告)日：

2021-02-05

发明(设计)人：

王曰英董佳煜杜鑫吴乃龙付俊汪小帆周卫祥魏岩严怀成

申请人：

申请人地址：

200444 上海市宝山区上大路99号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

上海新隆知识产权代理事务所(普通合伙) 31366

代理人：

金利琴

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-02-05	公开	公开
2021-02-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20201023

共 50 条

[1]

基于反演滑模控制的无人艇编队控制方法和控制系统 [P].

王琳玲 ;

吴恭兴 ;

安顺民 .

中国专利 :CN113093804B ,2021-07-09

[2]

一种无人艇编队控制系统及其控制方法 [P].

刘乃道 ;

房媛媛 ;

张凯丽 ;

赵昱民 ;

杨晓昆 ;

刘帅 ;

张晶晶 .

中国专利 :CN115129040A ,2022-09-30

[3]

一种无人艇编队控制系统 [P].

王庆丰 ;

许强 ;

聂凯璐 ;

张懿军 ;

洪旺 ;

王琪 .

中国专利 :CN114578829A ,2022-06-03

[4]

一种基于模糊逻辑和滑模控制策略的无人艇、无人机混合编队控制方法及其控制系统 [P].

王曰英 ;

董佳煜 ;

杜鑫 ;

严怀成 ;

汪小帆 ;

付俊 ;

杨希祥 .

中国专利 :CN112130566B ,2020-12-25

[5]

一种基于固定时间终端滑模的多无人艇编队控制方法 [P].

余明裕 ;

李仲昆 ;

王泊桦 .

中国专利 :CN112965375A ,2021-06-15

[6]

一种工作模式可变的无人艇编队控制系统和控制方法 [P].

彭艳 ;

赵美姣 ;

王曰英 ;

张丹 ;

罗均 ;

谢少荣 ;

蒲华燕 ;

杨毅 .

中国专利 :CN112130549A ,2020-12-25

[7]

一种无人艇控制系统 [P].

刘源 ;

唐龙 ;

陆鹏宇 ;

王雪清 .

中国专利 :CN108375989A ,2018-08-07

[8]

一种基于非奇异滑模面的无人艇编队预设时间控制方法 [P].

佟海艳 ;

于洋 ;

尚占 .

中国专利 :CN119596933A ,2025-03-11

[9]

一种基于非奇异滑模面的无人艇编队预设时间控制方法 [P].

佟海艳 ;

于洋 ;

尚占 .

中国专利 :CN119596933B ,2025-12-26

[10]

面向无人艇编队的智能控制系统及控制方法 [P].

徐海祥 ;

廖刚 ;

周志杰 ;

刘梦佳 ;

余文曌 .

中国专利 :CN108153311A ,2018-06-12

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