一种基于模糊逻辑和滑模控制策略的无人艇、无人机混合编队控制方法及其控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010989068.2

申请日：

2020-09-18

公开(公告)号：

CN112130566B

公开(公告)日：

2020-12-25

发明(设计)人：

王曰英董佳煜杜鑫严怀成汪小帆付俊杨希祥

申请人：

申请人地址：

200444 上海市宝山区上大路99号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

郑州翊博专利代理事务所(普通合伙) 41155

代理人：

付红莉;周玉青

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20200918
2022-03-25	授权	授权
2020-12-25	公开	公开

共 50 条

[1]

基于反演滑模控制的无人艇编队控制方法和控制系统 [P].

王琳玲 ;

吴恭兴 ;

安顺民 .

中国专利 :CN113093804B ,2021-07-09

[2]

一种无人艇滑模编队控制系统及其方法 [P].

王曰英 ;

董佳煜 ;

杜鑫 ;

吴乃龙 ;

付俊 ;

汪小帆 ;

周卫祥 ;

魏岩 ;

严怀成 .

中国专利 :CN112327835A ,2021-02-05

[3]

一种基于无人机的无人艇编队巡逻控制系统及控制方法 [P].

刘东柯 ;

赵美姣 ;

彭艳 ;

张丹 ;

王曰英 ;

罗均 ;

蒲华燕 ;

谢少荣 .

中国专利 :CN112015182A ,2020-12-01

[4]

多无人机系统的编队控制方法及其控制系统 [P].

夏庆锋 ;

许可儿 ;

杨瑞田 ;

刘益新 ;

宋利鹏 ;

朱良宇 ;

乐韩峰 ;

何新涵 ;

浦佳洁 .

中国专利 :CN120428769A ,2025-08-05

[5]

无人机集群控制系统及无人机编队控制方法 [P].

邓江华 ;

刘汉斌 .

中国专利 :CN110597285A ,2019-12-20

[6]

一种基于中值偏差的多无人机滑模编队控制方法 [P].

李乐宝 ;

葛正 .

中国专利 :CN113625776B ,2024-04-26

[7]

一种基于数据驱动的多无人机滑模编队控制方法 [P].

翁永鹏 ;

南栋 ;

关哲 ;

刘卓夫 .

中国专利 :CN112925347A ,2021-06-08

[8]

一种基于中值偏差的多无人机滑模编队控制方法 [P].

李乐宝 ;

葛正 .

中国专利 :CN113625776A ,2021-11-09

[9]

无人机的控制方法、控制设备、无人机和无人机控制系统 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN121232840A ,2025-12-30

[10]

基于模糊滑模控制的无人机自主抗风智能控制方法 [P].

夏红伟 ;

吕家启 ;

王常虹 ;

马广程 ;

马长波 .

中国专利 :CN110347036B ,2019-10-18

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