基于模糊滑模控制的无人机自主抗风智能控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811155131.1

申请日：

2018-09-30

公开(公告)号：

CN110347036B

公开(公告)日：

2019-10-18

发明(设计)人：

夏红伟吕家启王常虹马广程马长波

申请人：

申请人地址：

150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340

代理人：

陈新胜

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-11-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20180930
2022-12-23	授权	授权
2019-10-18	公开	公开

共 50 条

[1]

基于小型无人机导航的滑模控制方法 [P].

黄鸿 ;

谢吉海 ;

马泽忠 ;

刘智华 ;

曲焕鹏 .

中国专利 :CN104536457B ,2015-04-22

[2]

基于模糊模型的无人机集群控制方法 [P].

张靓靓 ;

吴皓 ;

潘鹏 ;

王海泉 ;

周金胜 .

中国专利 :CN113359824A ,2021-09-07

[3]

一种基于MRPs的无人机预设滑模抗风扰控制方法 [P].

曹轶然 ;

杨益涵 ;

王瑞 ;

吴孟丽 ;

郭志永 ;

王旭浩 ;

张志强 .

中国专利 :CN119882810B ,2025-10-31

[4]

一种基于MRPs的无人机预设滑模抗风扰控制方法 [P].

曹轶然 ;

杨益涵 ;

王瑞 ;

吴孟丽 ;

郭志永 ;

王旭浩 ;

张志强 .

中国专利 :CN119882810A ,2025-04-25

[5]

一种多无人机编队抗扰容错滑模控制方法 [P].

鲜斌 ;

刘佳妮 .

中国专利 :CN118295453A ,2024-07-05

[6]

一种无人机编队的自适应滑模控制方法 [P].

钱默抒 ;

张振 ;

仲光华 .

中国专利 :CN112327926A ,2021-02-05

[7]

吊挂载荷无人机自适应模糊分数阶滑模容错控制方法及系统 [P].

刘振 ;

李方正 ;

于金鹏 ;

赵林 .

中国专利 :CN118331062B ,2024-10-18

[8]

吊挂载荷无人机自适应模糊分数阶滑模容错控制方法及系统 [P].

刘振 ;

李方正 ;

于金鹏 ;

赵林 .

中国专利 :CN118331062A ,2024-07-12

[9]

一种无人机抗风扰控制器及控制方法 [P].

唐菲菲 ;

杨浩 ;

张华雨 ;

乌云塔娜·共扎巴依尔 ;

张桓 .

中国专利 :CN118759964A ,2024-10-11

[10]

一种无人机抗风扰控制器及控制方法 [P].

唐菲菲 ;

杨浩 ;

张华雨 ;

乌云塔娜·共扎巴依尔 ;

张桓 .

中国专利 :CN118759964B ,2025-01-28

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