一种基于MRPs的无人机预设滑模抗风扰控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510060131.7

申请日：

2025-01-15

公开(公告)号：

CN119882810A

公开(公告)日：

2025-04-25

发明(设计)人：

曹轶然杨益涵王瑞吴孟丽郭志永王旭浩张志强

申请人：

中国民航大学

申请人地址：

300300 天津市东丽区津北公路2898号

IPC主分类号：

G05D1/495

IPC分类号：

G05D1/46 G05D1/65 G05D1/644 G05D101/10 G05D109/20

代理机构：

天津才智专利商标代理有限公司 12108

代理人：

庞学欣

法律状态：

公开

国省代码：

天津市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-25	公开	公开
2025-05-13	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/495申请日:20250115
2025-10-31	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于MRPs的无人机预设滑模抗风扰控制方法 [P].

曹轶然 ;

杨益涵 ;

王瑞 ;

吴孟丽 ;

郭志永 ;

王旭浩 ;

张志强 .

中国专利 :CN119882810B ,2025-10-31

[2]

一种多无人机编队抗扰容错滑模控制方法 [P].

鲜斌 ;

刘佳妮 .

中国专利 :CN118295453A ,2024-07-05

[3]

基于模糊滑模控制的无人机自主抗风智能控制方法 [P].

夏红伟 ;

吕家启 ;

王常虹 ;

马广程 ;

马长波 .

中国专利 :CN110347036B ,2019-10-18

[4]

一种无人机抗风扰控制器及控制方法 [P].

唐菲菲 ;

杨浩 ;

张华雨 ;

乌云塔娜·共扎巴依尔 ;

张桓 .

中国专利 :CN118759964A ,2024-10-11

[5]

一种无人机抗风扰控制器及控制方法 [P].

唐菲菲 ;

杨浩 ;

张华雨 ;

乌云塔娜·共扎巴依尔 ;

张桓 .

中国专利 :CN118759964B ,2025-01-28

[6]

一种基于风能利用的无人机节能抗风扰飞行控制方法 [P].

宋军 ;

兰天 ;

陈康 ;

朱子铭 ;

何舒平 ;

孙长银 .

中国专利 :CN119882811A ,2025-04-25

[7]

一种基于风能利用的无人机节能抗风扰飞行控制方法 [P].

宋军 ;

兰天 ;

陈康 ;

朱子铭 ;

何舒平 ;

孙长银 .

中国专利 :CN119882811B ,2025-05-30

[8]

基于小型无人机导航的滑模控制方法 [P].

黄鸿 ;

谢吉海 ;

马泽忠 ;

刘智华 ;

曲焕鹏 .

中国专利 :CN104536457B ,2015-04-22

[9]

基于预设性能控制的预设时间四旋翼无人机姿态跟踪方法 [P].

李波 ;

刘慧 ;

巩文全 ;

杨勇生 ;

姚海庆 ;

余芳 .

中国专利 :CN113238572B ,2021-08-10

[10]

一种无人机抗风扰稳定控制方法 [P].

张旺旺 ;

张利国 ;

樊书勃 ;

黄文涛 ;

顾超 ;

刘善科 ;

肇启鹏 .

中国专利 :CN119987417A ,2025-05-13

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