一种基于风能利用的无人机节能抗风扰飞行控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510372874.8

申请日：

2025-03-27

公开(公告)号：

CN119882811A

公开(公告)日：

2025-04-25

发明(设计)人：

宋军兰天陈康朱子铭何舒平孙长银

申请人：

安徽大学

申请人地址：

230601 安徽省合肥市蜀山区九龙路111号安徽大学

IPC主分类号：

G05D1/606

IPC分类号：

G05D1/644 G05B13/04 G05D109/25

代理机构：

安徽凡谋有道知识产权代理事务所(普通合伙) 34307

代理人：

司志红

法律状态：

公开

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-25	公开	公开
2025-05-13	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/606申请日:20250327
2025-05-30	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于风能利用的无人机节能抗风扰飞行控制方法 [P].

宋军 ;

兰天 ;

陈康 ;

朱子铭 ;

何舒平 ;

孙长银 .

中国专利 :CN119882811B ,2025-05-30

[2]

一种基于改进自抗扰的无人机吊挂双闭环飞行控制方法 [P].

郭玉英 ;

杨小强 .

中国专利 :CN117406760A ,2024-01-16

[3]

多旋翼无人机抗扰飞行控制方法 [P].

祝海 ;

刘浩 ;

叶建川 ;

吴则良 ;

宋韬 ;

朱效洲 .

中国专利 :CN120386381A ,2025-07-29

[4]

一种基于模型补偿的四旋翼无人机抗扰控制方法 [P].

王建园 ;

张渊哲 ;

陈金宝 ;

符洋 ;

王健 ;

甘诗玥 ;

仲储康 .

中国专利 :CN119105282A ,2024-12-10

[5]

一种基于模型补偿的四旋翼无人机抗扰控制方法 [P].

王建园 ;

张渊哲 ;

陈金宝 ;

符洋 ;

王健 ;

甘诗玥 ;

仲储康 .

中国专利 :CN119105282B ,2025-06-10

[6]

一种基于线性自抗扰控制的四旋翼无人机姿态控制方法 [P].

李春涛 ;

周辉 ;

李秀娟 ;

戴飞 .

中国专利 :CN113342025A ,2021-09-03

[7]

基于改进自抗扰控制器的消防无人机姿态控制方法 [P].

姚娟 ;

徐奔 ;

蔡晨晓 ;

杨哲 ;

严兵 ;

邹云 .

中国专利 :CN115657703A ,2023-01-31

[8]

一种基于自抗扰控制技术的无人机增稳控制方法及装置 [P].

王富贵 ;

李世超 ;

汪善武 ;

毕培信 ;

常天星 .

中国专利 :CN118068682A ,2024-05-24

[9]

一种无人机抗风扰控制器及控制方法 [P].

唐菲菲 ;

杨浩 ;

张华雨 ;

乌云塔娜·共扎巴依尔 ;

张桓 .

中国专利 :CN118759964A ,2024-10-11

[10]

一种无人机抗风扰控制器及控制方法 [P].

唐菲菲 ;

杨浩 ;

张华雨 ;

乌云塔娜·共扎巴依尔 ;

张桓 .

中国专利 :CN118759964B ,2025-01-28

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