多无人艇分布式队形重构编队控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910841306.2

申请日：

2019-09-06

公开(公告)号：

CN110687917A

公开(公告)日：

2020-01-14

发明(设计)人：

李晔范佳佳廖煜雷马腾姜权权姜言清武皓微姜文贾琪杜廷朋

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-01-14	公开	公开
2020-02-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20190906

共 50 条

[1]

状态量化的分布式无人艇队形变换编队控制方法 [P].

张恩华 ;

王健 ;

梁晓锋 ;

高睿 ;

易宏 .

中国专利 :CN118938926A ,2024-11-12

[2]

一种全分布式多无人艇编队包含控制方法和装置 [P].

沈心乐 .

中国专利 :CN118331278A ,2024-07-12

[3]

一种多无人艇的分布式编队合围跟踪控制方法及系统 [P].

任章 ;

于江龙 ;

董希旺 ;

李清东 ;

吕金虎 .

中国专利 :CN110780668A ,2020-02-11

[4]

一种多无人机分布式编队控制方法 [P].

林志赟 ;

程鹏 ;

沈洪梁 .

中国专利 :CN105589470A ,2016-05-18

[5]

面向无人艇编队护航任务的编队重构控制方法 [P].

廖煜雷 ;

于威 ;

葛宇 ;

宋志斌 ;

陶子航 ;

王博 ;

李晔 .

中国专利 :CN116859736B ,2024-08-16

[6]

基于事件触发的多无人艇分布式优化控制方法及系统 [P].

何宇婷 ;

陈新欣 ;

黄河湛 ;

梁子卫 ;

李欣雪 ;

周莹 ;

熊梓玉 ;

吴锦浩 ;

李锐梁 .

中国专利 :CN117539240A ,2024-02-09

[7]

无人艇编队控制方法和装置 [P].

杨岳 ;

程森 ;

杨浩 ;

文振黎 ;

曾旭明 ;

杨胜捷 ;

王振宇 .

中国专利 :CN121187354A ,2025-12-23

[8]

一种基于事件触发的分布式仿射无人艇编队控制器构建方法和无人艇编队控制方法 [P].

张磊 ;

郑宇鑫 ;

黄兵 ;

郑帅 ;

马向峰 ;

李哲 ;

王伟 ;

庄佳园 .

中国专利 :CN115617039A ,2023-01-17

[9]

一种多无人艇协同编队控制方法及系统 [P].

蒲华燕 ;

刘源 ;

罗均 ;

谢志江 ;

谢佳佳 ;

李小毛 ;

苏洲 ;

彭艳 ;

谢少荣 .

中国专利 :CN112835368A ,2021-05-25

[10]

一种多无人艇编队包含控制方法及装置 [P].

沈心乐 .

中国专利 :CN119717800B ,2025-10-17

← 1 2 3 4 5 →