基于事件触发的多无人艇分布式优化控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311341017.9

申请日：

2023-10-16

公开(公告)号：

CN117539240A

公开(公告)日：

2024-02-09

发明(设计)人：

何宇婷陈新欣黄河湛梁子卫李欣雪周莹熊梓玉吴锦浩李锐梁

申请人：

广东理工学院

申请人地址：

526000 广东省肇庆市高要区城区祈福大道

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D109/30

代理机构：

北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463

代理人：

安卫静

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广东省肇庆市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20231016
2024-02-09	公开	公开

共 50 条

[1]

多无人艇分布式队形重构编队控制方法 [P].

李晔 ;

范佳佳 ;

廖煜雷 ;

马腾 ;

姜权权 ;

姜言清 ;

武皓微 ;

姜文 ;

贾琪 ;

杜廷朋 .

中国专利 :CN110687917A ,2020-01-14

[2]

一种基于事件触发的分布式仿射无人艇编队控制器构建方法和无人艇编队控制方法 [P].

张磊 ;

郑宇鑫 ;

黄兵 ;

郑帅 ;

马向峰 ;

李哲 ;

王伟 ;

庄佳园 .

中国专利 :CN115617039A ,2023-01-17

[3]

基于事件触发的无人艇路径跟踪方法、无人艇控制平台 [P].

王友清 ;

蔺心爽 ;

郭威伦 .

中国专利 :CN111309029A ,2020-06-19

[4]

一种多无人艇的分布式编队合围跟踪控制方法及系统 [P].

任章 ;

于江龙 ;

董希旺 ;

李清东 ;

吕金虎 .

中国专利 :CN110780668A ,2020-02-11

[5]

一种事件触发的无人艇集群分布式协同控制器、结构及方法 [P].

王丹 ;

张义博 ;

王浩亮 ;

刘陆 ;

李铁山 ;

彭周华 .

中国专利 :CN112882473A ,2021-06-01

[6]

多无人机分布式容错控制方法、多无人机控制方法及系统 [P].

阎坤 ;

唐嘉宁 ;

方甲永 ;

张鹏 ;

程博 ;

范金星 ;

于小宁 ;

闫克丁 .

中国专利 :CN120742972A ,2025-10-03

[7]

基于事件触发的异构多无人机系统跟踪控制方法 [P].

陈谋 ;

叶党生 ;

陈晓明 ;

王昂 ;

邵书义 ;

雍可南 ;

朱荣刚 ;

王茂飞 .

中国专利 :CN121070048A ,2025-12-05

[8]

一种基于分布式优化和多模态网络的多无人艇集结轨迹规划方法 [P].

单麒赫 ;

叶佩芸 ;

李杨 ;

黄楚雯 ;

刘璐 ;

李铁山 .

中国专利 :CN120568296A ,2025-08-29

[9]

基于动态事件触发的无人艇无模型控制方法 [P].

张磊 ;

郑宇鑫 ;

黄子玚 ;

应燕青 ;

唐玥琪 ;

杜祥 ;

易广傑 .

中国专利 :CN114756029B ,2024-07-19

[10]

基于动态事件触发的无人艇无模型控制方法 [P].

张磊 ;

郑宇鑫 ;

黄子玚 ;

应燕青 ;

唐玥琪 ;

杜祥 ;

易广傑 .

中国专利 :CN114756029A ,2022-07-15

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