一种针对执行器故障的多无人艇编队控制方法和装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410539654.5

申请日：

2024-04-30

公开(公告)号：

CN118377303A

公开(公告)日：

2024-07-23

发明(设计)人：

沈心乐戚书豪

申请人：

中国船舶集团有限公司第七〇九研究所

申请人地址：

430000 湖北省武汉市江夏区凤凰产业园藏龙北路1号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/695

代理机构：

深圳市六加知识产权代理有限公司 44372

代理人：

向彬

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-09	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20240430
2024-07-23	公开	公开

共 50 条

[1]

一种全分布式多无人艇编队包含控制方法和装置 [P].

沈心乐 .

中国专利 :CN118331278A ,2024-07-12

[2]

一种多无人艇编队包含控制方法及装置 [P].

沈心乐 .

中国专利 :CN119717800B ,2025-10-17

[3]

一种多无人艇编队包含控制方法及装置 [P].

沈心乐 .

中国专利 :CN119717800A ,2025-03-28

[4]

无人艇编队控制方法和装置 [P].

杨岳 ;

程森 ;

杨浩 ;

文振黎 ;

曾旭明 ;

杨胜捷 ;

王振宇 .

中国专利 :CN121187354A ,2025-12-23

[5]

基于固定时间扩张状态观测器的多无人艇编队控制方法 [P].

李鸣阳 ;

刘洋 ;

王海滨 ;

谢文博 ;

栾添添 .

中国专利 :CN117193303B ,2024-09-17

[6]

一种针对列车执行器故障的复合控制方法 [P].

董海荣 ;

姚秀明 ;

林雪 .

中国专利 :CN105511268A ,2016-04-20

[7]

基于有限时间扩张状态观测器的多无人艇编队控制方法 [P].

余明裕 ;

李仲昆 ;

王泊桦 ;

陈栋 .

中国专利 :CN113268059B ,2024-03-29

[8]

一种基于有限时间扩张状态观测器的多无人艇编队控制方法 [P].

余明裕 ;

李仲昆 ;

王泊桦 ;

陈栋 .

中国专利 :CN113268059A ,2021-08-17

[9]

带有执行器故障补偿的无人机编队自适应控制的方法 [P].

于滨 ;

崔少华 ;

刘家铭 ;

周慧欣 ;

郝梦妍 .

中国专利 :CN111367316A ,2020-07-03

[10]

一种无人艇集群安全编队博弈控制方法和控制器 [P].

古楠 ;

于勇淇 ;

彭周华 ;

王丹 ;

刘陆 ;

王浩亮 ;

王安青 .

中国专利 :CN118011819A ,2024-05-10

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