一种多无人艇编队包含控制方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411798602.6

申请日：

2024-12-09

公开(公告)号：

CN119717800A

公开(公告)日：

2025-03-28

发明(设计)人：

沈心乐

申请人：

中国船舶集团有限公司第七〇九研究所

申请人地址：

430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区藏龙大道709号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D109/30

代理机构：

深圳市六加知识产权代理有限公司 44372

代理人：

向彬

法律状态：

授权

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-17	授权	授权
2025-04-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20241209
2025-03-28	公开	公开

共 50 条

[1]

一种多无人艇编队包含控制方法及装置 [P].

沈心乐 .

中国专利 :CN119717800B ,2025-10-17

[2]

一种全分布式多无人艇编队包含控制方法和装置 [P].

沈心乐 .

中国专利 :CN118331278A ,2024-07-12

[3]

一种基于全格式无模型自适应的多无人艇快速包含控制方法 [P].

翁永鹏 ;

代子杰 ;

程金瑶 ;

张秋霞 .

中国专利 :CN119002252A ,2024-11-22

[4]

一种针对执行器故障的多无人艇编队控制方法和装置 [P].

沈心乐 ;

戚书豪 .

中国专利 :CN118377303A ,2024-07-23

[5]

一种多无人艇协同编队控制方法及系统 [P].

蒲华燕 ;

刘源 ;

罗均 ;

谢志江 ;

谢佳佳 ;

李小毛 ;

苏洲 ;

彭艳 ;

谢少荣 .

中国专利 :CN112835368A ,2021-05-25

[6]

一种基于有限时间扩张状态观测器的多无人艇编队控制方法 [P].

余明裕 ;

李仲昆 ;

王泊桦 ;

陈栋 .

中国专利 :CN113268059A ,2021-08-17

[7]

基于有限时间扩张状态观测器的多无人艇编队控制方法 [P].

余明裕 ;

李仲昆 ;

王泊桦 ;

陈栋 .

中国专利 :CN113268059B ,2024-03-29

[8]

一种基于固定时间终端滑模的多无人艇编队控制方法 [P].

余明裕 ;

李仲昆 ;

王泊桦 .

中国专利 :CN112965375A ,2021-06-15

[9]

基于虚幻引擎的多无人机与无人艇编队控制方法及装置 [P].

杨健敏 ;

郭栩 ;

龚明 ;

高俊伟 ;

彭志鸿 ;

黄滢 ;

林晏 ;

黄心悦 .

中国专利 :CN120909340A ,2025-11-07

[10]

基于采样通信的自适应反步滑模多无人艇编队控制方法 [P].

张磊 ;

张传林 ;

黄兵 ;

陈健桦 ;

毛磊 ;

朱骋 ;

郑帅 ;

周彬 ;

刘涛 .

中国专利 :CN114047744A ,2022-02-15

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