一种具有动态避障功能的水质采样无人艇路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911043014.0

申请日：

2019-10-30

公开(公告)号：

CN110608744A

公开(公告)日：

2019-12-24

发明(设计)人：

吴德烽张朕杨荣峰李素文

申请人：

申请人地址：

361021 福建省厦门市集美区银江路185号集美大学

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G05D102

代理机构：

福州元创专利商标代理有限公司 35100

代理人：

钱莉;蔡学俊

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-01-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20191030
2019-12-24	公开	公开
2022-07-22	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01C 21/20 申请公布日:20191224

共 50 条

[1]

一种无人机辅助无人艇动态避障路径规划方法 [P].

田恩农 ;

李晔 ;

李翱 ;

赵怡 ;

徐硕 ;

凌宇 ;

孙祥仁 .

中国专利 :CN114911240A ,2022-08-16

[2]

一种无人机辅助无人艇动态避障路径规划方法 [P].

田恩农 ;

李晔 ;

李翱 ;

赵怡 ;

徐硕 ;

凌宇 ;

孙祥仁 .

中国专利 :CN114911240B ,2024-09-06

[3]

一种无人车局部动态避障路径规划方法 [P].

张雪莹 ;

翟丽 ;

王承平 .

中国专利 :CN114442637A ,2022-05-06

[4]

无人艇动态避障方法 [P].

金哲毅 ;

曾江峰 ;

韩玮 ;

胥凤驰 ;

张馗 ;

王伟 ;

李哲 ;

刘如磊 ;

董钉 .

中国专利 :CN117572870A ,2024-02-20

[5]

一种无人艇编队的路径规划和避障的方法 [P].

杨德龙 ;

万俊贺 ;

孙泽强 ;

李辉 ;

于振 ;

谢思意 ;

石嘉茜 ;

徐莹 .

中国专利 :CN119882758B ,2025-06-06

[6]

一种无人艇编队的路径规划和避障的方法 [P].

杨德龙 ;

万俊贺 ;

孙泽强 ;

李辉 ;

于振 ;

谢思意 ;

石嘉茜 ;

徐莹 .

中国专利 :CN119882758A ,2025-04-25

[7]

一种无人艇实时动态路径避障方法 [P].

林秀芳 ;

林蔚青 .

中国专利 :CN117891242A ,2024-04-16

[8]

一种全流程动态避障的农机路径规划方法 [P].

王彩云 ;

李伟 ;

吕德奎 ;

宁启立 ;

范忠鑫 .

中国专利 :CN120779975B ,2025-11-11

[9]

一种全流程动态避障的农机路径规划方法 [P].

王彩云 ;

李伟 ;

吕德奎 ;

宁启立 ;

范忠鑫 .

中国专利 :CN120779975A ,2025-10-14

[10]

一种无人驾驶车辆避障路径规划方法 [P].

李凌 ;

章敏慧 .

中国专利 :CN119270872A ,2025-01-07

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