一种无人艇实时动态路径避障方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310612479.3

申请日：

2023-05-29

公开(公告)号：

CN117891242A

公开(公告)日：

2024-04-16

发明(设计)人：

林秀芳林蔚青

申请人：

闽江学院宁德师范学院

申请人地址：

350108 福建省福州市闽侯县上街镇溪源宫路200号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D109/30

代理机构：

福州元创专利商标代理有限公司 35100

代理人：

蔡学俊;薛金才

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

福建省福州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-03	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20230529
2024-04-16	公开	公开

共 50 条

[1]

无人艇动态避障方法 [P].

金哲毅 ;

曾江峰 ;

韩玮 ;

胥凤驰 ;

张馗 ;

王伟 ;

李哲 ;

刘如磊 ;

董钉 .

中国专利 :CN117572870A ,2024-02-20

[2]

一种无人机辅助无人艇动态避障路径规划方法 [P].

田恩农 ;

李晔 ;

李翱 ;

赵怡 ;

徐硕 ;

凌宇 ;

孙祥仁 .

中国专利 :CN114911240A ,2022-08-16

[3]

一种无人机辅助无人艇动态避障路径规划方法 [P].

田恩农 ;

李晔 ;

李翱 ;

赵怡 ;

徐硕 ;

凌宇 ;

孙祥仁 .

中国专利 :CN114911240B ,2024-09-06

[4]

一种无人艇实时避障方法及系统 [P].

谢少荣 ;

陈双双 ;

瞿栋 ;

刘东柯 ;

彭艳 ;

蒲华燕 ;

罗均 ;

李庆民 ;

高尚兵 .

中国专利 :CN114326720A ,2022-04-12

[5]

一种无人艇避障方法 [P].

高晓川 .

中国专利 :CN110580045A ,2019-12-17

[6]

一种具有动态避障功能的水质采样无人艇路径规划方法 [P].

吴德烽 ;

张朕 ;

杨荣峰 ;

李素文 .

中国专利 :CN110608744A ,2019-12-24

[7]

一种无人艇航行路径避障方法及系统 [P].

韩国彬 ;

焦志伟 ;

杨天昱 ;

陈建武 ;

姜丽颖 ;

谭青 ;

高航 .

中国专利 :CN120196104A ,2025-06-24

[8]

一种无人车局部动态避障路径规划方法 [P].

张雪莹 ;

翟丽 ;

王承平 .

中国专利 :CN114442637A ,2022-05-06

[9]

一种无人艇动态避障系统、方法及存储介质 [P].

钱家浩 ;

徐添翼 ;

吴爱军 ;

王斌 ;

林鲁楠 .

中国专利 :CN119758994B ,2025-11-25

[10]

一种无人艇动态避障系统、方法及存储介质 [P].

钱家浩 ;

徐添翼 ;

吴爱军 ;

王斌 ;

林鲁楠 .

中国专利 :CN119758994A ,2025-04-04

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