一种无人艇航行路径避障方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510408062.4

申请日：

2025-04-02

公开(公告)号：

CN120196104A

公开(公告)日：

2025-06-24

发明(设计)人：

韩国彬焦志伟杨天昱陈建武姜丽颖谭青高航

申请人：

青岛杰瑞自动化有限公司

申请人地址：

266000 山东省青岛市崂山区深圳路21号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/242 G05D1/243 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/648 G05D109/30

代理机构：

青岛双合知识产权代理事务所(普通合伙) 37342

代理人：

王先懂

法律状态：

公开

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-24	公开	公开
2025-07-11	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250402

共 50 条

[1]

一种无人艇避障方法及系统 [P].

熊俊峰 ;

肖金超 ;

姜登耀 ;

苑明哲 ;

刘继海 .

中国专利 :CN115097847A ,2022-09-23

[2]

一种无人艇避障方法及系统 [P].

熊俊峰 ;

肖金超 ;

姜登耀 ;

苑明哲 ;

刘继海 .

中国专利 :CN115097847B ,2025-12-19

[3]

一种无人艇实时动态路径避障方法 [P].

林秀芳 ;

林蔚青 .

中国专利 :CN117891242A ,2024-04-16

[4]

一种无人艇定位避障系统及方法 [P].

张亚博 ;

肖强 ;

卫瑞 ;

邓志宝 ;

王军 ;

刘宇航 ;

王宏瑞 ;

王振兴 ;

魏东梁 ;

高明杰 ;

郑建新 ;

孙谦 ;

李海洲 .

中国专利 :CN118838332A ,2024-10-25

[5]

一种无人艇实时避障方法及系统 [P].

谢少荣 ;

陈双双 ;

瞿栋 ;

刘东柯 ;

彭艳 ;

蒲华燕 ;

罗均 ;

李庆民 ;

高尚兵 .

中国专利 :CN114326720A ,2022-04-12

[6]

一种无人艇避障方法 [P].

高晓川 .

中国专利 :CN110580045A ,2019-12-17

[7]

一种欠驱动无人艇避障路径规划及控制方法及系统 [P].

赵红 ;

王逸婷 ;

陈浩华 ;

李春艳 ;

杨忱 ;

王宁 ;

郑忠玖 ;

罗鹏 .

中国专利 :CN111830978A ,2020-10-27

[8]

无人艇动态避障方法 [P].

金哲毅 ;

曾江峰 ;

韩玮 ;

胥凤驰 ;

张馗 ;

王伟 ;

李哲 ;

刘如磊 ;

董钉 .

中国专利 :CN117572870A ,2024-02-20

[9]

一种无人机辅助无人艇动态避障路径规划方法 [P].

田恩农 ;

李晔 ;

李翱 ;

赵怡 ;

徐硕 ;

凌宇 ;

孙祥仁 .

中国专利 :CN114911240A ,2022-08-16

[10]

一种无人机辅助无人艇动态避障路径规划方法 [P].

田恩农 ;

李晔 ;

李翱 ;

赵怡 ;

徐硕 ;

凌宇 ;

孙祥仁 .

中国专利 :CN114911240B ,2024-09-06

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