一种无人艇避障方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910816829.1

申请日：

2019-08-30

公开(公告)号：

CN110580045A

公开(公告)日：

2019-12-17

发明(设计)人：

高晓川

申请人：

申请人地址：

230088 安徽省合肥市高新区创新大道2800号创新产业园二期F3楼2层

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115

代理人：

娄岳

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-12-17	公开	公开
2020-01-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20190830

共 50 条

[1]

无人艇动态避障方法 [P].

金哲毅 ;

曾江峰 ;

韩玮 ;

胥凤驰 ;

张馗 ;

王伟 ;

李哲 ;

刘如磊 ;

董钉 .

中国专利 :CN117572870A ,2024-02-20

[2]

一种无人艇实时避障方法及系统 [P].

谢少荣 ;

陈双双 ;

瞿栋 ;

刘东柯 ;

彭艳 ;

蒲华燕 ;

罗均 ;

李庆民 ;

高尚兵 .

中国专利 :CN114326720A ,2022-04-12

[3]

一种无人艇避障方法及系统 [P].

熊俊峰 ;

肖金超 ;

姜登耀 ;

苑明哲 ;

刘继海 .

中国专利 :CN115097847A ,2022-09-23

[4]

一种水面无人艇避障方法 [P].

闫红州 ;

朱奇舸 ;

张逸凡 ;

岳林 ;

唐李军 .

中国专利 :CN113625709A ,2021-11-09

[5]

一种无人艇避障方法及系统 [P].

熊俊峰 ;

肖金超 ;

姜登耀 ;

苑明哲 ;

刘继海 .

中国专利 :CN115097847B ,2025-12-19

[6]

水面无人艇自主避障方法 [P].

李国兰 ;

张海艳 ;

田立 ;

李浩 .

中国专利 :CN114035574A ,2022-02-11

[7]

一种无人艇避障控制方法及装置 [P].

冯天伟 ;

肖金超 ;

刘继海 ;

熊俊峰 ;

苑明哲 .

中国专利 :CN115629603A ,2023-01-20

[8]

一种无人艇实时动态路径避障方法 [P].

林秀芳 ;

林蔚青 .

中国专利 :CN117891242A ,2024-04-16

[9]

一种无人艇定位避障系统及方法 [P].

张亚博 ;

肖强 ;

卫瑞 ;

邓志宝 ;

王军 ;

刘宇航 ;

王宏瑞 ;

王振兴 ;

魏东梁 ;

高明杰 ;

郑建新 ;

孙谦 ;

李海洲 .

中国专利 :CN118838332A ,2024-10-25

[10]

一种无人水面艇自动避障装置 [P].

方励 .

中国专利 :CN105116904A ,2015-12-02

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