一种水面无人艇避障方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110832332.6

申请日：

2021-07-22

公开(公告)号：

CN113625709A

公开(公告)日：

2021-11-09

发明(设计)人：

闫红州朱奇舸张逸凡岳林唐李军

申请人：

申请人地址：

430064 湖北省武汉市武昌区紫阳路268号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102

代理人：

张宇;胡建平

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210722
2021-11-09	公开	公开

共 50 条

[1]

水面无人艇自主避障方法 [P].

李国兰 ;

张海艳 ;

田立 ;

李浩 .

中国专利 :CN114035574A ,2022-02-11

[2]

一种水面无人艇路径规划方法 [P].

朱曼 ;

胡泰威 ;

文元桥 ;

周春辉 ;

王理征 .

中国专利 :CN115328132B ,2025-02-07

[3]

一种水面无人艇路径规划方法 [P].

朱曼 ;

胡泰威 ;

文元桥 ;

周春辉 ;

王理征 .

中国专利 :CN115328132A ,2022-11-11

[4]

一种水面无人艇动态规划方法 [P].

孙明晓 ;

原张杰 ;

栾添添 ;

胡占永 ;

谢春旺 ;

王万鹏 ;

王涵旭 ;

王浩 .

中国专利 :CN113359762B ,2021-09-07

[5]

一种水面无人艇路径规划方法 [P].

孙泽强 ;

万俊贺 ;

李辉 ;

杨德龙 ;

谢思意 ;

韩富聪 ;

闫泓宇 ;

刘岩 .

中国专利 :CN119124174B ,2025-02-07

[6]

一种水面无人艇路径规划方法 [P].

孙泽强 ;

万俊贺 ;

李辉 ;

杨德龙 ;

谢思意 ;

韩富聪 ;

闫泓宇 ;

刘岩 .

中国专利 :CN119124174A ,2024-12-13

[7]

一种水面无人艇路径规划方法 [P].

张兰勇 ;

王天靖 ;

阳定康 ;

常佳程 ;

谭逸凡 .

中国专利 :CN114839968A ,2022-08-02

[8]

一种水面无人艇路径规划方法 [P].

张兰勇 ;

王天靖 ;

阳定康 ;

常佳程 ;

谭逸凡 .

中国专利 :CN114839968B ,2024-08-16

[9]

一种无人水面艇自动避障装置 [P].

方励 .

中国专利 :CN105116904A ,2015-12-02

[10]

一种无人水面艇自动避障装置 [P].

方励 .

中国专利 :CN205247206U ,2016-05-18

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