一种无人水面艇自动避障装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520796354.1

申请日：

2015-10-14

公开(公告)号：

CN205247206U

公开(公告)日：

2016-05-18

发明(设计)人：

方励

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号683号楼理工科技大厦2007室

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

王宝筠

法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-05-18	授权	授权

共 50 条

[1]

一种无人水面艇自动避障装置 [P].

方励 .

中国专利 :CN105116904A ,2015-12-02

[2]

一种水面无人艇避障方法 [P].

闫红州 ;

朱奇舸 ;

张逸凡 ;

岳林 ;

唐李军 .

中国专利 :CN113625709A ,2021-11-09

[3]

水面无人艇自主避障方法 [P].

李国兰 ;

张海艳 ;

田立 ;

李浩 .

中国专利 :CN114035574A ,2022-02-11

[4]

一种无人艇避障方法 [P].

高晓川 .

中国专利 :CN110580045A ,2019-12-17

[5]

基于多滚动窗口的人工势场无人水面艇避障方法 [P].

王丽业 ;

王晨 ;

严松 ;

马赛男 ;

刘旭明 ;

骆曹飞 ;

邵汉东 ;

许惠 .

中国专利 :CN112130562B ,2020-12-25

[6]

多个无人水面艇的多势场避障方法及复杂环境下多USV多模式编队避障控制方法 [P].

张汝波 ;

陈志 ;

温乃峰 ;

刘冠群 ;

于海洋 ;

蔺蘭 ;

王丽媛 .

中国专利 :CN111142533A ,2020-05-12

[7]

无人艇动态避障方法 [P].

金哲毅 ;

曾江峰 ;

韩玮 ;

胥凤驰 ;

张馗 ;

王伟 ;

李哲 ;

刘如磊 ;

董钉 .

中国专利 :CN117572870A ,2024-02-20

[8]

一种无人驾驶艇避障装置 [P].

张敏 .

中国专利 :CN117963099A ,2024-05-03

[9]

一种无人驾驶艇避障装置 [P].

张敏 .

中国专利 :CN117963099B ,2024-06-04

[10]

一种虚实融合的无人水面艇避碰测试方法 [P].

张波 ;

韦喜忠 ;

陈奕宏 ;

金建海 ;

包涛 ;

陈卓 ;

周则兴 .

中国专利 :CN111846144B ,2020-10-30

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