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一种轮椅动态避障路径规划方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202511091190.7
申请日：
2025-08-05
公开(公告)号：
CN120578202B
公开(公告)日：
2025-09-26
发明(设计)人：
邹吉武 魏涛
申请人：
深圳复成医疗科技有限公司
申请人地址：
518000 广东省深圳市龙华区民治街道北站社区华侨城创想大厦2栋2905(一照多址企业)
IPC主分类号：
G05D1/622
IPC分类号：
G05D1/43 G01C21/20 G05D109/10
代理机构：
深圳市中知梦专利代理事务所(普通合伙) 44893
代理人：
刘国锋
法律状态：
公开
国省代码：
广东省 深圳市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-09-02 公开 公开
2025-09-26 授权 授权
2025-09-19 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/622申请日:20250805
共 50 条
[1]
一种轮椅动态避障路径规划方法及系统 [P]. 
邹吉武 ;
魏涛 .
中国专利 :CN120578202A ,2025-09-02
[2]
基于障碍物检测的动态避障路径规划方法及系统 [P]. 
闫昊 ;
王伟 ;
王永飞 .
中国专利 :CN120232409A ,2025-07-01
[3]
一种基于动态避障的车辆路径规划方法及装置 [P]. 
左帅 ;
朱敏 ;
李兴佳 ;
李建芬 .
中国专利 :CN114637283A ,2022-06-17
[4]
一种基于动态避障的车辆路径规划方法及装置 [P]. 
左帅 ;
朱敏 ;
李兴佳 ;
李建芬 .
中国专利 :CN114637283B ,2024-07-26
[5]
一种机械臂动态避障路径规划方法 [P]. 
张文群 ;
蒋飞 ;
袁成人 ;
余良武 .
中国专利 :CN115946108B ,2024-07-26
[6]
一种无人车局部动态避障路径规划方法 [P]. 
张雪莹 ;
翟丽 ;
王承平 .
中国专利 :CN114442637A ,2022-05-06
[7]
一种全流程动态避障的农机路径规划方法 [P]. 
王彩云 ;
李伟 ;
吕德奎 ;
宁启立 ;
范忠鑫 .
中国专利 :CN120779975B ,2025-11-11
[8]
一种全流程动态避障的农机路径规划方法 [P]. 
王彩云 ;
李伟 ;
吕德奎 ;
宁启立 ;
范忠鑫 .
中国专利 :CN120779975A ,2025-10-14
[9]
一种协同全局规划与局部避障的路径规划方法和系统 [P]. 
胡廷松 ;
罗康 ;
陈冠宇 ;
胡声远 .
中国专利 :CN120669729A ,2025-09-19
[10]
一种基于动态避障的多AGV路径规划方法及系统 [P]. 
宫婧 ;
陈嘉伟 ;
孙知信 ;
孙哲 ;
赵学健 ;
汪胡青 ;
胡冰 ;
徐玉华 ;
曹亚东 .
中国专利 :CN118034272A ,2024-05-14
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