一种基于动态避障的多AGV路径规划方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410090980.2

申请日：

2024-01-22

公开(公告)号：

CN118034272A

公开(公告)日：

2024-05-14

发明(设计)人：

宫婧陈嘉伟孙知信孙哲赵学健汪胡青胡冰徐玉华曹亚东

申请人：

南京邮电大学

申请人地址：

210003 江苏省南京市新模范马路66号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/243 G05D1/246 G05D1/65 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/247 G05D1/648 G05D105/20

代理机构：

南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272

代理人：

贾翔鹏

法律状态：

发明专利申请公布后的撤回

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-13	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回IPC(主分类):G05D 1/43申请公布日:20240514
2024-05-14	公开	公开
2024-05-31	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20240122

共 50 条

[1]

基于深度强化学习DQN的多AGV路径规划避障方法 [P].

黄岩松 ;

姚锡凡 .

中国专利 :CN116339333B ,2025-08-29

[2]

一种基于Petri网模型的多AGV路径规划避障方法 [P].

卢建刚 ;

李缘 ;

陈金水 .

中国专利 :CN114740834B ,2025-09-09

[3]

一种基于Petri网模型的多AGV路径规划避障方法 [P].

卢建刚 ;

李缘 ;

陈金水 .

中国专利 :CN114740834A ,2022-07-12

[4]

一种轮椅动态避障路径规划方法及系统 [P].

邹吉武 ;

魏涛 .

中国专利 :CN120578202A ,2025-09-02

[5]

一种轮椅动态避障路径规划方法及系统 [P].

邹吉武 ;

魏涛 .

中国专利 :CN120578202B ,2025-09-26

[6]

多智能体编队动态路径规划避障方法、系统、设备及介质 [P].

刘丽霞 ;

柳思征 ;

张宇轩 ;

李腾辉 ;

邢振義 ;

段培永 ;

李彬 ;

赵鑫 .

中国专利 :CN120122669A ,2025-06-10

[7]

基于跳点寻路与协同避障的多AGV路径规划方法 [P].

程翔 ;

都圆圆 .

中国专利 :CN113074728B ,2021-07-06

[8]

一种多智能搬运AGV冲突协调与动态避障协同路径规划方法 [P].

郭世杰 ;

刘宇庭 ;

吕贺 ;

张学炜 ;

唐术锋 ;

邹云鹤 ;

郭晓栋 .

中国专利 :CN119124205A ,2024-12-13

[9]

一种基于动态避障的车辆路径规划方法及装置 [P].

左帅 ;

朱敏 ;

李兴佳 ;

李建芬 .

中国专利 :CN114637283A ,2022-06-17

[10]

一种基于动态避障的车辆路径规划方法及装置 [P].

左帅 ;

朱敏 ;

李兴佳 ;

李建芬 .

中国专利 :CN114637283B ,2024-07-26

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