基于跳点寻路与协同避障的多AGV路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110253326.5

申请日：

2021-03-05

公开(公告)号：

CN113074728B

公开(公告)日：

2021-07-06

发明(设计)人：

程翔都圆圆

申请人：

申请人地址：

100871 北京市海淀区颐和园路5号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

代理机构：

北京万象新悦知识产权代理有限公司 11360

代理人：

黄凤茹

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-06	公开	公开
2021-07-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20210305
2022-07-22	授权	授权

共 50 条

[1]

基于改进人工蜂群算法的多AGV路径规划与避障方法 [P].

赵学健 ;

周自宝 ;

沙晁毅 ;

孙知信 .

中国专利 :CN119575990A ,2025-03-07

[2]

基于改进人工蜂群算法的多AGV路径规划与避障方法 [P].

赵学健 ;

周自宝 ;

沙晁毅 ;

孙知信 .

中国专利 :CN119575990B ,2025-04-08

[3]

一种基于动态避障的多AGV路径规划方法及系统 [P].

宫婧 ;

陈嘉伟 ;

孙知信 ;

孙哲 ;

赵学健 ;

汪胡青 ;

胡冰 ;

徐玉华 ;

曹亚东 .

中国专利 :CN118034272A ,2024-05-14

[4]

基于深度强化学习DQN的多AGV路径规划避障方法 [P].

黄岩松 ;

姚锡凡 .

中国专利 :CN116339333B ,2025-08-29

[5]

一种基于Petri网模型的多AGV路径规划避障方法 [P].

卢建刚 ;

李缘 ;

陈金水 .

中国专利 :CN114740834B ,2025-09-09

[6]

一种基于Petri网模型的多AGV路径规划避障方法 [P].

卢建刚 ;

李缘 ;

陈金水 .

中国专利 :CN114740834A ,2022-07-12

[7]

基于Petri网与混合整数线性规划协同的多AGV路径规划方法 [P].

钱子轩 ;

史巧硕 ;

王源浩 ;

林涛 .

中国专利 :CN120525152A ,2025-08-22

[8]

基于车间路径关键点和时间窗口的多AGV路径规划方法 [P].

张永聪 ;

张磊 ;

郝艳鹏 ;

康永新 ;

朱江江 ;

韩丹 ;

黄帅波 .

中国专利 :CN120143814A ,2025-06-13

[9]

基于MAPPO算法的多AGV路径规划模型训练方法、路径规划方法 [P].

詹燕 ;

宋新禹 ;

汤洪涛 ;

鲁建厦 ;

陈洁雅 ;

刘赛淼 .

中国专利 :CN117707063B ,2025-09-26

[10]

基于MAPPO算法的多AGV路径规划模型训练方法、路径规划方法 [P].

詹燕 ;

宋新禹 ;

汤洪涛 ;

鲁建厦 ;

陈洁雅 ;

刘赛淼 .

中国专利 :CN117707063A ,2024-03-15

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