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一种机械臂动态避障路径规划方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202211224704.8
申请日：
2022-10-09
公开(公告)号：
CN115946108B
公开(公告)日：
2024-07-26
发明(设计)人：
张文群
蒋飞
袁成人
余良武
申请人：
中国人民解放军海军工程大学
申请人地址：
430033 湖北省武汉市解放大道717号
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
代理机构：
武汉强知知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42303
代理人：
张炜平
法律状态：
授权
国省代码：
湖北省
武汉市
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2024-07-26 | 授权 | 授权 |