一种基于温度控制的机械臂避障路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410909948.2

申请日：

2024-07-09

公开(公告)号：

CN118456444B

公开(公告)日：

2024-09-10

发明(设计)人：

李淼周睿李祥利李梦德

申请人：

武汉大学

申请人地址：

430072 湖北省武汉市武昌区八一路299号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J19/02

代理机构：

武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222

代理人：

郑勤振

法律状态：

公开

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-09	公开	公开
2024-09-10	授权	授权
2024-08-27	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240709

共 50 条

[1]

一种基于温度控制的机械臂避障路径规划方法 [P].

李淼 ;

周睿 ;

李祥利 ;

李梦德 .

中国专利 :CN118456444A ,2024-08-09

[2]

一种机械臂避障路径规划方法 [P].

库祥臣 ;

王皋 ;

张小雨 ;

段磊 ;

李森 .

中国专利 :CN118123828A ,2024-06-04

[3]

一种机械臂避障路径规划方法 [P].

孟祥印 ;

慎世龙 ;

李杨 .

中国专利 :CN117464677A ,2024-01-30

[4]

实现空间机械臂避障的路径规划方法 [P].

魏小鹏 ;

张强 ;

刘双 ;

周东生 .

中国专利 :CN104029203B ,2014-09-10

[5]

基于RRT*FN算法的机械臂避障路径规划方法 [P].

袁庆霓 ;

齐建友 ;

王晨 ;

高清扬 ;

杜晓英 ;

陈启鹏 ;

杜飞龙 ;

吕健 ;

吴杨东 ;

蓝伟文 .

中国专利 :CN116572244B ,2025-08-26

[6]

一种机械臂避障路径规划方法及系统 [P].

苏章 ;

吕强 ;

水远鹏 ;

黄臻 ;

余婷婷 .

中国专利 :CN119260733A ,2025-01-07

[7]

一种基于改进RRT*算法的机械臂避障路径规划方法 [P].

库祥臣 ;

朱二州 ;

李森 ;

梁一晨 ;

薛润青 .

中国专利 :CN120901978A ,2025-11-07

[8]

一种基于改进RRT算法的机械臂避障路径规划方法 [P].

朱永浩 ;

韦奇 ;

徐玉荣 .

中国专利 :CN119952708A ,2025-05-09

[9]

一种基于改进RRT*算法的机械臂避障路径规划方法 [P].

汪俊 ;

卜尉航 ;

吴翔 ;

王元耿 ;

荆文科 ;

张沅 .

中国专利 :CN119820575A ,2025-04-15

[10]

一种基于改进RRT*算法的机械臂避障路径规划方法 [P].

汪俊 ;

卜尉航 ;

吴翔 ;

王元耿 ;

荆文科 ;

张沅 .

中国专利 :CN119820575B ,2025-09-05

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