一种机械臂动态避障路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211224704.8

申请日：

2022-10-09

公开(公告)号：

CN115946108B

公开(公告)日：

2024-07-26

发明(设计)人：

张文群蒋飞袁成人余良武

申请人：

中国人民解放军海军工程大学

申请人地址：

430033 湖北省武汉市解放大道717号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

武汉强知知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42303

代理人：

张炜平

法律状态：

授权

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-07-26	授权	授权

共 50 条

[21]

一种机械臂避障规划方法 [P].

刘德鹏 ;

王悍 ;

尹肖睿 .

中国专利 :CN120023828A ,2025-05-23

[22]

一种机械臂避障规划方法 [P].

刘德鹏 ;

王悍 ;

尹肖睿 .

中国专利 :CN120023828B ,2025-09-12

[23]

基于RRT*FN算法的机械臂避障路径规划方法 [P].

袁庆霓 ;

齐建友 ;

王晨 ;

高清扬 ;

杜晓英 ;

陈启鹏 ;

杜飞龙 ;

吕健 ;

吴杨东 ;

蓝伟文 .

中国专利 :CN116572244B ,2025-08-26

[24]

授粉机器人机械臂避障路径规划方法、装置 [P].

陶为戈 ;

朱天明 ;

贾子彦 ;

王永星 ;

肖淑艳 ;

诸一琦 ;

薛波 ;

吴全玉 ;

袁伟南 ;

庄永丰 .

中国专利 :CN111844007A ,2020-10-30

[25]

一种机械臂在线避障运动规划方法 [P].

房立金 ;

王冲 .

中国专利 :CN110228069B ,2019-09-13

[26]

一种基于改进RRT*算法的机械臂避障路径规划方法 [P].

库祥臣 ;

朱二州 ;

李森 ;

梁一晨 ;

薛润青 .

中国专利 :CN120901978A ,2025-11-07

[27]

一种基于改进RRT算法的机械臂避障路径规划方法 [P].

朱永浩 ;

韦奇 ;

徐玉荣 .

中国专利 :CN119952708A ,2025-05-09

[28]

一种基于改进RRT*算法的机械臂避障路径规划方法 [P].

汪俊 ;

卜尉航 ;

吴翔 ;

王元耿 ;

荆文科 ;

张沅 .

中国专利 :CN119820575A ,2025-04-15

[29]

一种基于改进RRT*算法的机械臂避障路径规划方法 [P].

汪俊 ;

卜尉航 ;

吴翔 ;

王元耿 ;

荆文科 ;

张沅 .

中国专利 :CN119820575B ,2025-09-05

[30]

建筑机械臂架避障的路径规划方法 [P].

李佳伟 ;

吴联定 ;

苏雨萌 .

中国专利 :CN118965002A ,2024-11-15

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