授粉机器人机械臂避障路径规划方法、装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010491344.2

申请日：

2020-06-02

公开(公告)号：

CN111844007A

公开(公告)日：

2020-10-30

发明(设计)人：

陶为戈朱天明贾子彦王永星肖淑艳诸一琦薛波吴全玉袁伟南庄永丰

申请人：

申请人地址：

213001 江苏省常州市中吴大道1801号

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

B25J916 B25J1100 A01H102

代理机构：

常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231

代理人：

王巍巍

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/08 申请日:20200602
2020-10-30	公开	公开

共 50 条

[1]

避障清扫机器人、机器人机械臂避障规划系统及方法 [P].

谢能达 ;

郭震 .

中国专利 :CN114224226A ,2022-03-25

[2]

机械臂避障路径规划方法、装置、设备及介质 [P].

李君 ;

陈渊 ;

马哲 ;

夏娟 ;

曾晔 ;

江润鹏 ;

麦超栋 ;

柯森蓝 ;

蔡佳敏 ;

王倩 .

中国专利 :CN117863188A ,2024-04-12

[3]

一种机械臂避障路径规划方法 [P].

库祥臣 ;

王皋 ;

张小雨 ;

段磊 ;

李森 .

中国专利 :CN118123828A ,2024-06-04

[4]

实现空间机械臂避障的路径规划方法 [P].

魏小鹏 ;

张强 ;

刘双 ;

周东生 .

中国专利 :CN104029203B ,2014-09-10

[5]

一种机械臂避障路径规划方法 [P].

孟祥印 ;

慎世龙 ;

李杨 .

中国专利 :CN117464677A ,2024-01-30

[6]

机械臂避障方法、装置、机械臂及机器人 [P].

刘培超 ;

林俊凯 ;

郎需林 ;

刘主福 .

中国专利 :CN112476438B ,2021-03-12

[7]

机械臂避障路径规划方法、系统及存储介质 [P].

邹泽华 .

中国专利 :CN112809682B ,2021-05-18

[8]

基于改进RRT-Connect算法的机械臂避障路径规划方法、涂抹机械臂及砌筑机器人 [P].

吴鹏民 ;

尚修民 ;

谢锦鸿 ;

刘清宇 ;

周子杨 ;

殷聪 .

中国专利 :CN119839875A ,2025-04-18

[9]

一种多功能工业机器人机械臂路径避障优化方法及装置 [P].

罗玉祥 ;

蔡和言 ;

夏成杰 ;

陈新语 .

中国专利 :CN120116230B ,2025-11-21

[10]

一种多功能工业机器人机械臂路径避障优化方法及装置 [P].

罗玉祥 ;

蔡和言 ;

夏成杰 ;

陈新语 .

中国专利 :CN120116230A ,2025-06-10

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