一种多功能工业机器人机械臂路径避障优化方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510585495.7

申请日：

2025-05-07

公开(公告)号：

CN120116230B

公开(公告)日：

2025-11-21

发明(设计)人：

罗玉祥蔡和言夏成杰陈新语

申请人：

深圳市骏峰机电有限公司

申请人地址：

518111 广东省深圳市龙岗区平湖街道禾花社区华南大道一号华南国际印刷纸品包装物流区（一期）P17栋128号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J18/00

代理机构：

北京曼京知识产权代理事务所(普通合伙) 11965

代理人：

徐朦

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-27	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250507
2025-06-10	公开	公开
2025-11-21	授权	授权

共 50 条

[1]

一种多功能工业机器人机械臂路径避障优化方法及装置 [P].

罗玉祥 ;

蔡和言 ;

夏成杰 ;

陈新语 .

中国专利 :CN120116230A ,2025-06-10

[2]

授粉机器人机械臂避障路径规划方法、装置 [P].

陶为戈 ;

朱天明 ;

贾子彦 ;

王永星 ;

肖淑艳 ;

诸一琦 ;

薛波 ;

吴全玉 ;

袁伟南 ;

庄永丰 .

中国专利 :CN111844007A ,2020-10-30

[3]

机械臂避障方法、装置、机械臂及机器人 [P].

刘培超 ;

林俊凯 ;

郎需林 ;

刘主福 .

中国专利 :CN112476438B ,2021-03-12

[4]

一种工业机器人避障路径规划方法 [P].

王学武 ;

高进 ;

周昕 ;

刘华峰 .

中国专利 :CN116619381B ,2025-08-26

[5]

避障清扫机器人、机器人机械臂避障规划系统及方法 [P].

谢能达 ;

郭震 .

中国专利 :CN114224226A ,2022-03-25

[6]

一种多功能工业机器人机械手 [P].

巩毛旺 .

中国专利 :CN111434473A ,2020-07-21

[7]

一种工业机器人机械臂 [P].

孔佳熔 .

中国专利 :CN119704154B ,2025-11-21

[8]

一种工业机器人机械臂 [P].

孔佳熔 .

中国专利 :CN119704154A ,2025-03-28

[9]

一种医疗机器人机械臂路径优化方法及系统 [P].

赵建 ;

赵洪华 ;

桂召 ;

公续银 ;

赵凯 ;

张跃忠 ;

王猛 ;

周涛 ;

赵丰瑞 .

中国专利 :CN120287312B ,2025-08-22

[10]

一种医疗机器人机械臂路径优化方法及系统 [P].

赵建 ;

赵洪华 ;

桂召 ;

公续银 ;

赵凯 ;

张跃忠 ;

王猛 ;

周涛 ;

赵丰瑞 .

中国专利 :CN120287312A ,2025-07-11

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