一种医疗机器人机械臂路径优化方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510772504.3

申请日：

2025-06-11

公开(公告)号：

CN120287312A

公开(公告)日：

2025-07-11

发明(设计)人：

赵建赵洪华桂召公续银赵凯张跃忠王猛周涛赵丰瑞

申请人：

济南大学

申请人地址：

250000 山东省济南市市中区南辛庄西路336号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

A61B34/00 A61B34/30 A61B34/10 A61B34/20

代理机构：

威海恒誉润达专利代理事务所(普通合伙) 37260

代理人：

林楠

法律状态：

公开

国省代码：

山东省济南市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-11	公开	公开
2025-08-22	授权	授权
2025-07-29	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250611

共 50 条

[1]

一种医疗机器人机械臂路径优化方法及系统 [P].

赵建 ;

赵洪华 ;

桂召 ;

公续银 ;

赵凯 ;

张跃忠 ;

王猛 ;

周涛 ;

赵丰瑞 .

中国专利 :CN120287312B ,2025-08-22

[2]

一种医疗机器人机械臂路径优化系统及方法 [P].

戴俊 ;

李亚茹 .

中国专利 :CN121199994A ,2025-12-26

[3]

机械臂及医疗机器人 [P].

李涛 ;

何超 ;

宋彬 ;

师云雷 .

中国专利 :CN111227938A ,2020-06-05

[4]

一种医疗手术机器人机械臂 [P].

廖容 .

中国专利 :CN108175508A ,2018-06-19

[5]

一种GIS检修机器人机械臂路径规划方法及系统 [P].

茅嘉毅 ;

张彪 ;

徐卓 ;

王洁 ;

郑晗 .

中国专利 :CN118578404B ,2024-11-12

[6]

一种GIS检修机器人机械臂路径规划方法及系统 [P].

茅嘉毅 ;

张彪 ;

徐卓 ;

王洁 ;

郑晗 .

中国专利 :CN118578404A ,2024-09-03

[7]

一种机器人机械臂位置反馈机构、机器人机械臂及机器人 [P].

郝永鑫 ;

冀肖彤 ;

慕世友 ;

白万建 ;

李超英 ;

周大洲 ;

黄锐 ;

慈文斌 ;

李建祥 ;

赵金龙 ;

郭锐 ;

王海鹏 ;

栾贻青 ;

杨尚伟 ;

肖鹏 .

中国专利 :CN107433622A ,2017-12-05

[8]

一种工业机器人机械臂最短运动路径规划方法及系统 [P].

苑爱峰 ;

纪海宾 ;

任海东 .

中国专利 :CN119188768A ,2024-12-27

[9]

一种多功能工业机器人机械臂路径避障优化方法及装置 [P].

罗玉祥 ;

蔡和言 ;

夏成杰 ;

陈新语 .

中国专利 :CN120116230A ,2025-06-10

[10]

一种多功能工业机器人机械臂路径避障优化方法及装置 [P].

罗玉祥 ;

蔡和言 ;

夏成杰 ;

陈新语 .

中国专利 :CN120116230B ,2025-11-21

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