一种GIS检修机器人机械臂路径规划方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411062174.0

申请日：

2024-08-05

公开(公告)号：

CN118578404B

公开(公告)日：

2024-11-12

发明(设计)人：

茅嘉毅张彪徐卓王洁郑晗

申请人：

南京电力设计研究院有限公司

申请人地址：

210037 江苏省南京市鼓楼区小市街道和燕路2号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙) 11825

代理人：

韩蓉蓉

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-09-03	公开	公开
2024-09-20	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240805
2024-11-12	授权	授权

共 50 条

[1]

一种GIS检修机器人机械臂路径规划方法及系统 [P].

茅嘉毅 ;

张彪 ;

徐卓 ;

王洁 ;

郑晗 .

中国专利 :CN118578404A ,2024-09-03

[2]

一种用于幕墙清洁的机器人机械臂路径规划方法及系统 [P].

郑辉 .

中国专利 :CN120616376A ,2025-09-12

[3]

机器人机械臂的路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

施理成 ;

刘焕辉 ;

张焕燊 ;

孙瑞 ;

卢先锋 ;

纪经涛 ;

陈晓鹏 ;

蔡素雄 ;

陈国雄 ;

潘俊龙 ;

朱晓峰 ;

郭伟逢 ;

陈志浩 ;

吴晨静 ;

龚演平 ;

黄志 .

中国专利 :CN117901118A ,2024-04-19

[4]

一种工业机器人机械臂最短运动路径规划方法及系统 [P].

苑爱峰 ;

纪海宾 ;

任海东 .

中国专利 :CN119188768A ,2024-12-27

[5]

授粉机器人机械臂避障路径规划方法、装置 [P].

陶为戈 ;

朱天明 ;

贾子彦 ;

王永星 ;

肖淑艳 ;

诸一琦 ;

薛波 ;

吴全玉 ;

袁伟南 ;

庄永丰 .

中国专利 :CN111844007A ,2020-10-30

[6]

一种机器人机械臂避碰规划方法、系统、介质及设备 [P].

周乐来 ;

任忠龙 ;

孙旭 ;

宋锐 ;

田新诚 ;

李贻斌 .

中国专利 :CN120269567A ,2025-07-08

[7]

机械臂路径规划方法、装置及机械臂 [P].

李连中 ;

邱胜林 .

中国专利 :CN110531698B ,2019-12-03

[8]

一种机械臂路径规划方法及系统 [P].

严亮 ;

杜楠楠 ;

王田田 ;

向芃桔 ;

卜苏皖 ;

何兴华 ;

李海恩 .

中国专利 :CN119319564A ,2025-01-17

[9]

一种机械臂路径规划方法及系统 [P].

胡杰 ;

高浮土 .

中国专利 :CN119141540A ,2024-12-17

[10]

一种机器人机械臂位置反馈机构、机器人机械臂及机器人 [P].

郝永鑫 ;

冀肖彤 ;

慕世友 ;

白万建 ;

李超英 ;

周大洲 ;

黄锐 ;

慈文斌 ;

李建祥 ;

赵金龙 ;

郭锐 ;

王海鹏 ;

栾贻青 ;

杨尚伟 ;

肖鹏 .

中国专利 :CN107433622A ,2017-12-05

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