一种机械臂路径规划方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411425558.4

申请日：

2024-10-13

公开(公告)号：

CN119141540A

公开(公告)日：

2024-12-17

发明(设计)人：

胡杰高浮土

申请人：

江苏光联数能科技有限公司

申请人地址：

江苏省无锡市新吴区菱湖大道111-34号软件园天鹅座D301室H40

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京原创佳华知识产权代理事务所(普通合伙) 44556

代理人：

孙明

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-26	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):B25J 9/16申请公布日:20241217
2025-01-03	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241013
2024-12-17	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机械臂路径规划方法及系统 [P].

严亮 ;

杜楠楠 ;

王田田 ;

向芃桔 ;

卜苏皖 ;

何兴华 ;

李海恩 .

中国专利 :CN119319564A ,2025-01-17

[2]

机械臂路径规划方法、装置及机械臂 [P].

李连中 ;

邱胜林 .

中国专利 :CN110531698B ,2019-12-03

[3]

一种机械臂路径规划方法、系统及机械臂 [P].

麻航翔 .

中国专利 :CN114986501A ,2022-09-02

[4]

一种物料装卸机械臂的路径规划方法及系统 [P].

欧阳慧珉 ;

朱凯 ;

缪小冬 ;

郗焕 ;

易辉 .

中国专利 :CN118181279A ,2024-06-14

[5]

机械臂路径规划方法及系统 [P].

陈志强 ;

彭志 ;

崔锦 ;

张宇哲 ;

郝惠玲 .

中国专利 :CN117428787A ,2024-01-23

[6]

一种机械臂路径规划方法 [P].

李海芳 ;

郑宏杰 ;

高亚鹏 ;

李宇晗 ;

王琬婷 ;

高志熙 ;

阎东军 .

中国专利 :CN120715884A ,2025-09-30

[7]

一种机械臂路径规划方法及系统 [P].

吴建清 ;

甄友 .

中国专利 :CN117921680A ,2024-04-26

[8]

一种机械臂路径规划方法及系统 [P].

刘兆伟 ;

王涛 ;

李腾 ;

张恒振 ;

车伟帅 .

中国专利 :CN113752267B ,2021-12-07

[9]

一种机械臂路径规划方法及系统 [P].

吴建清 ;

甄友 .

中国专利 :CN117921680B ,2024-09-17

[10]

一种机械臂避障路径规划方法 [P].

库祥臣 ;

王皋 ;

张小雨 ;

段磊 ;

李森 .

中国专利 :CN118123828A ,2024-06-04

← 1 2 3 4 5 →