一种机械臂路径规划方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111323010.5

申请日：

2021-11-10

公开(公告)号：

CN113752267B

公开(公告)日：

2021-12-07

发明(设计)人：

刘兆伟王涛李腾张恒振车伟帅

申请人：

申请人地址：

264003 山东省烟台市莱山区同和路26号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京高沃律师事务所 11569

代理人：

杜阳阳

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-11	授权	授权
2021-12-07	公开	公开
2021-12-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20211110

共 50 条

[1]

一种机械臂路径规划方法及系统 [P].

吴建清 ;

甄友 .

中国专利 :CN117921680A ,2024-04-26

[2]

一种机械臂路径规划方法及系统 [P].

吴建清 ;

甄友 .

中国专利 :CN117921680B ,2024-09-17

[3]

一种机械臂路径规划方法、系统及机械臂 [P].

麻航翔 .

中国专利 :CN114986501A ,2022-09-02

[4]

机械臂路径规划方法及系统 [P].

陈志强 ;

彭志 ;

崔锦 ;

张宇哲 ;

郝惠玲 .

中国专利 :CN117428787A ,2024-01-23

[5]

一种机械臂路径规划方法 [P].

吉鸿海 ;

田晓航 ;

刘世达 ;

翟丽敏 ;

时启瑞 .

中国专利 :CN120773036A ,2025-10-14

[6]

一种机械臂路径规划方法 [P].

袁庆霓 ;

王鑫 ;

江涛 ;

杨观赐 ;

吴杨东 ;

蓝伟文 .

中国专利 :CN113084811B ,2021-07-09

[7]

一种机械臂路径规划方法及系统 [P].

严亮 ;

杜楠楠 ;

王田田 ;

向芃桔 ;

卜苏皖 ;

何兴华 ;

李海恩 .

中国专利 :CN119319564A ,2025-01-17

[8]

一种机械臂路径规划方法及系统 [P].

胡杰 ;

高浮土 .

中国专利 :CN119141540A ,2024-12-17

[9]

机械臂路径规划方法、装置及机械臂 [P].

李连中 ;

邱胜林 .

中国专利 :CN110531698B ,2019-12-03

[10]

一种机械臂路径规划的方法 [P].

程奥华 ;

丘铱可 ;

郝瀚 ;

徐奕舟 ;

聂宇轩 ;

蒋玉骅 ;

马煦茗 ;

郑钢铁 .

中国专利 :CN113478476B ,2024-04-19

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