一种机械臂路径规划方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410274830.7

申请日：

2024-03-11

公开(公告)号：

CN117921680A

公开(公告)日：

2024-04-26

发明(设计)人：

吴建清甄友

申请人：

江苏大隆凯科技有限公司

申请人地址：

214400 江苏省无锡市江阴市蟠龙山路29号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

宿州青岚知识产权代理事务所(普通合伙) 34350

代理人：

谢冰

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省无锡市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-26	公开	公开
2024-09-17	授权	授权
2024-05-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240311

共 50 条

[1]

一种机械臂路径规划方法及系统 [P].

吴建清 ;

甄友 .

中国专利 :CN117921680B ,2024-09-17

[2]

一种机械臂路径规划方法及系统 [P].

刘兆伟 ;

王涛 ;

李腾 ;

张恒振 ;

车伟帅 .

中国专利 :CN113752267B ,2021-12-07

[3]

一种机械臂路径规划方法、系统及机械臂 [P].

麻航翔 .

中国专利 :CN114986501A ,2022-09-02

[4]

机械臂路径规划方法及系统 [P].

陈志强 ;

彭志 ;

崔锦 ;

张宇哲 ;

郝惠玲 .

中国专利 :CN117428787A ,2024-01-23

[5]

一种机械臂路径规划方法 [P].

吉鸿海 ;

田晓航 ;

刘世达 ;

翟丽敏 ;

时启瑞 .

中国专利 :CN120773036A ,2025-10-14

[6]

一种机械臂路径规划方法及系统 [P].

严亮 ;

杜楠楠 ;

王田田 ;

向芃桔 ;

卜苏皖 ;

何兴华 ;

李海恩 .

中国专利 :CN119319564A ,2025-01-17

[7]

一种机械臂路径规划方法及系统 [P].

胡杰 ;

高浮土 .

中国专利 :CN119141540A ,2024-12-17

[8]

一种机械臂路径规划系统 [P].

陈海需 .

中国专利 :CN120862712B ,2025-12-09

[9]

一种机械臂路径规划系统 [P].

陈海需 .

中国专利 :CN120862712A ,2025-10-31

[10]

机械臂路径规划方法、装置及机械臂 [P].

李连中 ;

邱胜林 .

中国专利 :CN110531698B ,2019-12-03

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