一种机械臂路径规划系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511404488.9

申请日：

2025-09-29

公开(公告)号：

CN120862712B

公开(公告)日：

2025-12-09

发明(设计)人：

陈海需

申请人：

南通瑞昇动力科技有限公司

申请人地址：

226500 江苏省南通市如皋市城北街道邓元村15-20组5室102

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

南通创硕专利商标代理事务所(普通合伙) 32733

代理人：

邢磊

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-31	公开	公开
2025-12-09	授权	授权
2025-11-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250929

共 50 条

[1]

一种机械臂路径规划系统 [P].

陈海需 .

中国专利 :CN120862712A ,2025-10-31

[2]

一种机械臂移动路径规划系统 [P].

贾桂红 ;

曹锋 .

中国专利 :CN207027520U ,2018-02-23

[3]

一种机械臂移动路径规划系统及方法 [P].

贾桂红 ;

曹锋 .

中国专利 :CN107160402A ,2017-09-15

[4]

路径规划系统 [P].

王通 ;

尚鹏 ;

苏栋楠 ;

罗朝晖 .

中国专利 :CN221539810U ,2024-08-16

[5]

一种基于强化学习的机械臂路径规划系统 [P].

张晓敏 ;

曹堂力 ;

孙雅宁 ;

高菲菲 ;

马一涵 ;

张子涵 ;

岳亮 ;

安子恒 .

中国专利 :CN119458322A ,2025-02-18

[6]

一种智能抓钢机机械臂路径规划方法及规划系统 [P].

马国军 ;

段云龙 ;

胡和荣 ;

甄友 ;

王志明 ;

张博文 .

中国专利 :CN115091460B ,2024-07-12

[7]

一种智能抓钢机机械臂路径规划方法及规划系统 [P].

马国军 ;

段云龙 ;

胡和荣 ;

甄友 ;

王志明 ;

张博文 .

中国专利 :CN115091460A ,2022-09-23

[8]

一种机械臂路径规划方法及系统 [P].

吴建清 ;

甄友 .

中国专利 :CN117921680A ,2024-04-26

[9]

一种机械臂路径规划方法及系统 [P].

吴建清 ;

甄友 .

中国专利 :CN117921680B ,2024-09-17

[10]

机械臂路径规划系统、方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

钟泽邦 ;

张洊闻 ;

刘速杰 ;

邱呈溶 .

中国专利 :CN113650016A ,2021-11-16

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