机械臂路径规划系统、方法、装置、电子设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110971643.0

申请日：

2021-08-24

公开(公告)号：

CN113650016A

公开(公告)日：

2021-11-16

发明(设计)人：

钟泽邦张洊闻刘速杰邱呈溶

申请人：

申请人地址：

528200 广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377

代理人：

陈志超

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-08	授权	授权
2021-12-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210824
2021-11-16	公开	公开

共 50 条

[1]

机械臂路径规划方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

张校志 ;

钟泽邦 ;

吴宇君 ;

陈良煜 .

中国专利 :CN113459109A ,2021-10-01

[2]

机械臂的路径规划方法、装置、存储介质及电子设备 [P].

方登华 ;

林斌 ;

林良健 ;

陈煜兴 ;

何若冰 ;

张清文 ;

杨璧瑗 ;

罗文博 ;

胡树彬 ;

蔡卓侨 ;

王靖淳 .

中国专利 :CN119077735A ,2024-12-06

[3]

机械臂避障路径规划方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

张洊闻 ;

邹雪丰 .

中国专利 :CN114378834B ,2022-04-22

[4]

机械臂轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

王珏 ;

郑禄 ;

帖军 .

中国专利 :CN112828890B ,2021-05-25

[5]

机械臂末端的路径规划方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

侯佳维 ;

申志飞 ;

余志勇 ;

陈赢峰 ;

尚唯坚 .

中国专利 :CN120572526A ,2025-09-02

[6]

多机械臂路径规划方法、控制方法、存储介质和电子设备 [P].

李爽 ;

吕佳新 ;

祁小玲 ;

李金泽 ;

孔刚 ;

王海宁 ;

余慧 .

中国专利 :CN119141553B ,2025-02-21

[7]

多机械臂路径规划方法、控制方法、存储介质和电子设备 [P].

李爽 ;

吕佳新 ;

祁小玲 ;

李金泽 ;

孔刚 ;

王海宁 ;

余慧 .

中国专利 :CN119141553A ,2024-12-17

[8]

路径规划方法、路径规划系统、电子设备及计算机存储介质 [P].

王涛 ;

刘承堃 ;

王晨 .

中国专利 :CN112649010B ,2021-04-13

[9]

路径规划方法、系统、电子设备及存储介质 [P].

曹开田 ;

高莘尧 ;

姜梦彦 .

中国专利 :CN114152263B ,2024-04-16

[10]

路径规划方法、系统、电子设备及存储介质 [P].

曹开田 ;

高莘尧 ;

姜梦彦 .

中国专利 :CN114152263A ,2022-03-08

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