一种机械臂移动路径规划系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720758539.2

申请日：

2017-06-27

公开(公告)号：

CN207027520U

公开(公告)日：

2018-02-23

发明(设计)人：

贾桂红曹锋

申请人：

申请人地址：

071003 河北省保定市永华北大街619号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491

代理人：

黄耀钧

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-02-23	授权	授权
2019-06-18	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20170627 授权公告日:20180223 终止日期:20180627

共 50 条

[1]

一种机械臂移动路径规划系统及方法 [P].

贾桂红 ;

曹锋 .

中国专利 :CN107160402A ,2017-09-15

[2]

一种机械臂路径规划系统 [P].

陈海需 .

中国专利 :CN120862712A ,2025-10-31

[3]

一种机械臂路径规划系统 [P].

陈海需 .

中国专利 :CN120862712B ,2025-12-09

[4]

路径规划系统 [P].

王通 ;

尚鹏 ;

苏栋楠 ;

罗朝晖 .

中国专利 :CN221539810U ,2024-08-16

[5]

高压线路抢修机械臂移动路径规划系统及方法 [P].

李健 ;

鲁守银 ;

慕世友 ;

任杰 ;

傅孟潮 ;

韩磊 ;

王振利 ;

谭林 ;

吕曦晨 ;

张海龙 ;

李建祥 ;

赵金龙 ;

高郎宏 ;

陈强 .

中国专利 :CN104881026B ,2015-09-02

[6]

一种基于强化学习的机械臂路径规划系统 [P].

张晓敏 ;

曹堂力 ;

孙雅宁 ;

高菲菲 ;

马一涵 ;

张子涵 ;

岳亮 ;

安子恒 .

中国专利 :CN119458322A ,2025-02-18

[7]

一种智能抓钢机机械臂路径规划方法及规划系统 [P].

马国军 ;

段云龙 ;

胡和荣 ;

甄友 ;

王志明 ;

张博文 .

中国专利 :CN115091460B ,2024-07-12

[8]

一种智能抓钢机机械臂路径规划方法及规划系统 [P].

马国军 ;

段云龙 ;

胡和荣 ;

甄友 ;

王志明 ;

张博文 .

中国专利 :CN115091460A ,2022-09-23

[9]

一种连续型机械臂的路径规划方法 [P].

姜勇 ;

王洪光 ;

陈旭 .

中国专利 :CN117817649A ,2024-04-05

[10]

路径规划系统 [P].

镇革 ;

金培训 ;

刘强 ;

汪全全 ;

马波琪 ;

谢强 .

中国专利 :CN117338414A ,2024-01-05

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