一种连续型机械臂的路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211187853.1

申请日：

2022-09-28

公开(公告)号：

CN117817649A

公开(公告)日：

2024-04-05

发明(设计)人：

姜勇王洪光陈旭

申请人：

中国科学院沈阳自动化研究所

申请人地址：

110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

周宇

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20220928
2024-04-05	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机械臂路径规划方法 [P].

袁庆霓 ;

王鑫 ;

江涛 ;

杨观赐 ;

吴杨东 ;

蓝伟文 .

中国专利 :CN113084811B ,2021-07-09

[2]

一种机械臂路径规划方法 [P].

李海芳 ;

郑宏杰 ;

高亚鹏 ;

李宇晗 ;

王琬婷 ;

高志熙 ;

阎东军 .

中国专利 :CN120715884A ,2025-09-30

[3]

一种空间机械臂的连续路径规划方法 [P].

刘传凯 ;

刘茜 ;

邹金宝 ;

孙军 ;

王明明 ;

罗建军 ;

胡晓东 ;

吴杰 .

中国专利 :CN115648205B ,2024-04-09

[4]

一种空间机械臂的连续路径规划方法 [P].

刘传凯 ;

刘茜 ;

邹金宝 ;

孙军 ;

王明明 ;

罗建军 ;

胡晓东 ;

吴杰 .

中国专利 :CN115648205A ,2023-01-31

[5]

基于混合算法的机械臂路径规划方法 [P].

袁庆霓 ;

衣君辉 ;

孙睿彤 ;

白欢 ;

杨观赐 ;

吴杨东 ;

蓝伟文 .

中国专利 :CN113858210A ,2021-12-31

[6]

工业机械臂路径规划方法 [P].

赵阳 ;

马向华 ;

方爽 .

中国专利 :CN109986564A ,2019-07-09

[7]

机械臂路径规划方法、装置及机械臂 [P].

李连中 ;

邱胜林 .

中国专利 :CN110531698B ,2019-12-03

[8]

一种机械臂路径规划的方法 [P].

程奥华 ;

丘铱可 ;

郝瀚 ;

徐奕舟 ;

聂宇轩 ;

蒋玉骅 ;

马煦茗 ;

郑钢铁 .

中国专利 :CN113478476B ,2024-04-19

[9]

一种机械臂路径规划的方法 [P].

程奥华 ;

丘铱可 ;

郝瀚 ;

徐奕舟 ;

聂宇轩 ;

蒋玉骅 ;

马煦茗 ;

郑钢铁 .

中国专利 :CN113478476A ,2021-10-08

[10]

一种机械臂移动路径规划系统 [P].

贾桂红 ;

曹锋 .

中国专利 :CN207027520U ,2018-02-23

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