一种机械臂路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510867278.7

申请日：

2025-06-26

公开(公告)号：

CN120715884A

公开(公告)日：

2025-09-30

发明(设计)人：

李海芳郑宏杰高亚鹏李宇晗王琬婷高志熙阎东军

申请人：

太原理工大学

申请人地址：

030024 山西省太原市迎泽大街79号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

G06N5/01

代理机构：

太原荣信德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14119

代理人：

杜江涛

法律状态：

公开

国省代码：

山西省晋中市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-30	公开	公开
2025-10-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250626

共 50 条

[1]

工业机械臂路径规划方法 [P].

赵阳 ;

马向华 ;

方爽 .

中国专利 :CN109986564A ,2019-07-09

[2]

机械臂路径规划方法、装置及机械臂 [P].

李连中 ;

邱胜林 .

中国专利 :CN110531698B ,2019-12-03

[3]

一种机械臂路径规划的方法 [P].

程奥华 ;

丘铱可 ;

郝瀚 ;

徐奕舟 ;

聂宇轩 ;

蒋玉骅 ;

马煦茗 ;

郑钢铁 .

中国专利 :CN113478476B ,2024-04-19

[4]

一种机械臂路径规划的方法 [P].

程奥华 ;

丘铱可 ;

郝瀚 ;

徐奕舟 ;

聂宇轩 ;

蒋玉骅 ;

马煦茗 ;

郑钢铁 .

中国专利 :CN113478476A ,2021-10-08

[5]

一种机械臂路径规划方法 [P].

王囡囡 ;

魏传彤 .

中国专利 :CN118559723A ,2024-08-30

[6]

一种机械臂路径规划方法 [P].

吉鸿海 ;

田晓航 ;

刘世达 ;

翟丽敏 ;

时启瑞 .

中国专利 :CN120773036A ,2025-10-14

[7]

一种机械臂路径规划方法 [P].

袁庆霓 ;

王鑫 ;

江涛 ;

杨观赐 ;

吴杨东 ;

蓝伟文 .

中国专利 :CN113084811B ,2021-07-09

[8]

一种机械臂路径规划方法 [P].

王囡囡 ;

魏传彤 .

中国专利 :CN118559723B ,2024-12-17

[9]

一种超冗余机械臂路径规划方法 [P].

贾龙飞 ;

黄玉平 ;

傅捷 ;

郑继贵 ;

郭亚星 ;

陈婷 .

中国专利 :CN113459086B ,2021-10-01

[10]

一种机械臂避障路径规划方法 [P].

库祥臣 ;

王皋 ;

张小雨 ;

段磊 ;

李森 .

中国专利 :CN118123828A ,2024-06-04

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