一种超冗余机械臂路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110593223.3

申请日：

2021-05-28

公开(公告)号：

CN113459086B

公开(公告)日：

2021-10-01

发明(设计)人：

贾龙飞黄玉平傅捷郑继贵郭亚星陈婷

申请人：

申请人地址：

100076 北京市丰台区南大红门路1号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

中国航天科技专利中心 11009

代理人：

庞静

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210528
2021-10-01	公开	公开
2022-07-29	授权	授权

共 50 条

[1]

一种超冗余机械臂的路径规划方法、装置及控制系统 [P].

徐文福 ;

胡忠华 ;

刘天亮 ;

梁斌 ;

郭笑霖 .

中国专利 :CN110561426B ,2019-12-13

[2]

一种机械臂路径规划方法 [P].

王囡囡 ;

魏传彤 .

中国专利 :CN118559723A ,2024-08-30

[3]

一种机械臂路径规划方法 [P].

王囡囡 ;

魏传彤 .

中国专利 :CN118559723B ,2024-12-17

[4]

一种机械臂避障路径规划方法 [P].

库祥臣 ;

王皋 ;

张小雨 ;

段磊 ;

李森 .

中国专利 :CN118123828A ,2024-06-04

[5]

一种关节空间规划的冗余机械臂碰撞回避及路径规划方法 [P].

杨国财 ;

韩旭 ;

史士财 ;

金明河 ;

刘宏 ;

曲希蕾 .

中国专利 :CN116572248B ,2024-07-16

[6]

一种超冗余机械臂末端轨迹运动规划方法 [P].

闵康 ;

段晋军 ;

戴振东 ;

温兴 ;

张强 .

中国专利 :CN111300425B ,2020-06-19

[7]

一种机械臂路径规划方法 [P].

李海芳 ;

郑宏杰 ;

高亚鹏 ;

李宇晗 ;

王琬婷 ;

高志熙 ;

阎东军 .

中国专利 :CN120715884A ,2025-09-30

[8]

一种超冗余机械臂的控制方法 [P].

梁斌 ;

程银柱 ;

刘厚德 ;

朱晓俊 ;

王学谦 ;

高学海 ;

孟得山 .

中国专利 :CN110000787A ,2019-07-12

[9]

一种超冗余机械臂 [P].

蒋再男 .

中国专利 :CN105291135A ,2016-02-03

[10]

一种机械臂路径规划方法、系统及机械臂 [P].

麻航翔 .

中国专利 :CN114986501A ,2022-09-02

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