一种超冗余机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510888985.0

申请日：

2015-12-04

公开(公告)号：

CN105291135A

公开(公告)日：

2016-02-03

发明(设计)人：

蒋再男

申请人：

申请人地址：

150069 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处

IPC主分类号：

B25J1800

IPC分类号：

代理机构：

苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239

代理人：

丁秀华

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-02-03	公开	公开
2016-03-02	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101649089599 IPC(主分类):B25J 18/00 专利申请号:2015108889850 申请日:20151204
2018-08-21	授权	授权

共 50 条

[1]

一种超冗余机械臂的控制方法 [P].

梁斌 ;

程银柱 ;

刘厚德 ;

朱晓俊 ;

王学谦 ;

高学海 ;

孟得山 .

中国专利 :CN110000787A ,2019-07-12

[2]

一种用于超冗余机械臂的关节模块 [P].

郭亚星 ;

郑继贵 ;

侍威 ;

陶云飞 ;

黄玉平 ;

张华锦 ;

石俊杰 .

中国专利 :CN115416046A ,2022-12-02

[3]

一种超冗余机械臂测试系统 [P].

朱向阳 ;

龚远强 ;

郑扬 ;

布乃龙 ;

盛鑫军 ;

刘超 .

中国专利 :CN114770603A ,2022-07-22

[4]

一种超冗余机械臂测试系统 [P].

朱向阳 ;

龚远强 ;

郑扬 ;

布乃龙 ;

盛鑫军 ;

刘超 .

中国专利 :CN114770603B ,2024-03-29

[5]

一种超冗余机械臂路径规划方法 [P].

贾龙飞 ;

黄玉平 ;

傅捷 ;

郑继贵 ;

郭亚星 ;

陈婷 .

中国专利 :CN113459086B ,2021-10-01

[6]

一种超冗余机械臂关节结构 [P].

李秦川 ;

赵海辰 ;

王梓浩 ;

张海峰 .

中国专利 :CN118269143A ,2024-07-02

[7]

一种冗余机械臂以及控制冗余机械臂的系统 [P].

朱志斌 ;

郑旭 ;

奚子洋 ;

石晓然 ;

步海明 ;

李腾飞 ;

冯锋 ;

唐强 .

中国专利 :CN111872927A ,2020-11-03

[8]

一种冗余机械臂以及控制冗余机械臂的系统 [P].

朱志斌 ;

郑旭 ;

奚子洋 ;

步海明 ;

冯锋 ;

唐强 .

中国专利 :CN212666060U ,2021-03-09

[9]

超冗余柔性机械臂 [P].

东辉 ;

林依凡 ;

孙浩 .

中国专利 :CN208179515U ,2018-12-04

[10]

一种绳驱超冗余机械臂的驱动装置 [P].

郭健 ;

许立松 ;

丁萌 ;

郑先杰 ;

余劲天 ;

郭毓 ;

马国梁 .

中国专利 :CN116038662B ,2025-03-07

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