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一种绳驱超冗余机械臂的驱动装置

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202310037245.0
申请日：
2023-01-10
公开(公告)号：
CN116038662B
公开(公告)日：
2025-03-07
发明(设计)人：
郭健 许立松 丁萌 郑先杰 余劲天 郭毓 马国梁
申请人：
南京理工大学
申请人地址：
210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号
IPC主分类号：
B25J9/00
IPC分类号：
B25J19/02
代理机构：
南京理工大学专利中心 32203
代理人：
朱炳斐
法律状态：
授权
国省代码：
江苏省 南京市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-03-07 授权 授权
2025-02-14 著录事项变更 著录事项变更IPC(主分类):B25J 9/00变更事项:发明人变更前:许立松 郭健 丁萌 郑先杰 余劲天 郭毓 马国梁变更后:郭健 许立松 丁萌 郑先杰 余劲天 郭毓 马国梁
共 50 条
[1]
一种绳驱超冗余机械臂的故障后的规划方法 [P]. 
徐文福 ;
杨太玮 ;
王封旭 ;
袁晗 ;
梁斌 .
中国专利 :CN115648198A ,2023-01-31
[2]
一种绳驱超冗余机械臂的故障后的规划方法 [P]. 
徐文福 ;
杨太玮 ;
王封旭 ;
袁晗 ;
梁斌 .
中国专利 :CN115648198B ,2025-03-14
[3]
一种针对超冗余机械臂的通用型测力驱动装置 [P]. 
朱向阳 ;
沈敏 ;
郑扬 ;
罗宁远 ;
盛鑫军 ;
刘超 .
中国专利 :CN114833813B ,2025-01-10
[4]
一种针对超冗余机械臂的通用型测力驱动装置 [P]. 
朱向阳 ;
沈敏 ;
郑扬 ;
罗宁远 ;
盛鑫军 ;
刘超 .
中国专利 :CN114833813A ,2022-08-02
[5]
一种超冗余机械臂测试系统 [P]. 
朱向阳 ;
龚远强 ;
郑扬 ;
布乃龙 ;
盛鑫军 ;
刘超 .
中国专利 :CN114770603A ,2022-07-22
[6]
一种超冗余机械臂测试系统 [P]. 
朱向阳 ;
龚远强 ;
郑扬 ;
布乃龙 ;
盛鑫军 ;
刘超 .
中国专利 :CN114770603B ,2024-03-29
[7]
一种关节位姿自感知的绳驱动超冗余机械臂及其控制方法 [P]. 
王国磊 ;
王天奥 ;
吴丹 ;
张继文 ;
徐静 .
中国专利 :CN118024231A ,2024-05-14
[8]
一种关节位姿自感知的绳驱动超冗余机械臂及其控制方法 [P]. 
王国磊 ;
王天奥 ;
吴丹 ;
张继文 ;
徐静 .
中国专利 :CN118024231B ,2024-12-17
[9]
一种超冗余机械臂 [P]. 
蒋再男 .
中国专利 :CN105291135A ,2016-02-03
[10]
一种绳驱超冗余蛇形机械臂预设性能自适应关节控制方法 [P]. 
郑世祺 ;
张煜炜 ;
张宏阳 ;
李志辉 ;
戴桂鹏 ;
吴君豪 ;
李双旭 ;
查奕枫 ;
杨劲松 ;
张云龙 .
中国专利 :CN121018536A ,2025-11-28
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