一种机器人机械臂避碰规划方法、系统、介质及设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510635817.4

申请日：

2025-05-16

公开(公告)号：

CN120269567A

公开(公告)日：

2025-07-08

发明(设计)人：

周乐来任忠龙孙旭宋锐田新诚李贻斌

申请人：

山东大学

申请人地址：

250061 山东省济南市历下区经十路17923号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

赵妍

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-08	公开	公开
2025-07-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250516

共 50 条

[1]

仿人机器人机械臂避碰运动轨迹规划方法 [P].

黄秋兰 ;

吴俊 ;

熊蓉 ;

张斌 .

中国专利 :CN102646148B ,2012-08-22

[2]

机器人机械臂的路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

施理成 ;

刘焕辉 ;

张焕燊 ;

孙瑞 ;

卢先锋 ;

纪经涛 ;

陈晓鹏 ;

蔡素雄 ;

陈国雄 ;

潘俊龙 ;

朱晓峰 ;

郭伟逢 ;

陈志浩 ;

吴晨静 ;

龚演平 ;

黄志 .

中国专利 :CN117901118A ,2024-04-19

[3]

一种GIS检修机器人机械臂路径规划方法及系统 [P].

茅嘉毅 ;

张彪 ;

徐卓 ;

王洁 ;

郑晗 .

中国专利 :CN118578404B ,2024-11-12

[4]

一种GIS检修机器人机械臂路径规划方法及系统 [P].

茅嘉毅 ;

张彪 ;

徐卓 ;

王洁 ;

郑晗 .

中国专利 :CN118578404A ,2024-09-03

[5]

机械臂动态避碰规划方法 [P].

程良伦 ;

陈肇江 ;

王涛 .

中国专利 :CN113787514B ,2021-12-14

[6]

避障清扫机器人、机器人机械臂避障规划系统及方法 [P].

谢能达 ;

郭震 .

中国专利 :CN114224226A ,2022-03-25

[7]

一种机器人机械臂位置反馈机构、机器人机械臂及机器人 [P].

郝永鑫 ;

冀肖彤 ;

慕世友 ;

白万建 ;

李超英 ;

周大洲 ;

黄锐 ;

慈文斌 ;

李建祥 ;

赵金龙 ;

郭锐 ;

王海鹏 ;

栾贻青 ;

杨尚伟 ;

肖鹏 .

中国专利 :CN107433622A ,2017-12-05

[8]

授粉机器人机械臂避障路径规划方法、装置 [P].

陶为戈 ;

朱天明 ;

贾子彦 ;

王永星 ;

肖淑艳 ;

诸一琦 ;

薛波 ;

吴全玉 ;

袁伟南 ;

庄永丰 .

中国专利 :CN111844007A ,2020-10-30

[9]

一种机器人机械臂设备 [P].

徐丹 ;

张倩 ;

陈方方 .

中国专利 :CN108436901A ,2018-08-24

[10]

机械臂避障方法、装置、机械臂及机器人 [P].

刘培超 ;

林俊凯 ;

郎需林 ;

刘主福 .

中国专利 :CN112476438B ,2021-03-12

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