建筑机械臂架避障的路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411433053.2

申请日：

2024-10-15

公开(公告)号：

CN118965002A

公开(公告)日：

2024-11-15

发明(设计)人：

李佳伟吴联定苏雨萌

申请人：

上海建工集团股份有限公司

申请人地址：

200120 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区福山路33号

IPC主分类号：

G06F18/214

IPC分类号：

G06F18/241 G06F17/11 G06F17/10 G06N20/00 G06F18/2411

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

山东省烟台市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-24	授权	授权
2024-12-03	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06F 18/214申请日:20241015
2024-11-15	公开	公开

共 50 条

[1]

建筑机械臂架避障的路径规划方法 [P].

李佳伟 ;

吴联定 ;

苏雨萌 .

中国专利 :CN118965002B ,2024-12-24

[2]

实现空间机械臂避障的路径规划方法 [P].

魏小鹏 ;

张强 ;

刘双 ;

周东生 .

中国专利 :CN104029203B ,2014-09-10

[3]

一种机械臂避障路径规划方法 [P].

库祥臣 ;

王皋 ;

张小雨 ;

段磊 ;

李森 .

中国专利 :CN118123828A ,2024-06-04

[4]

一种机械臂避障路径规划方法 [P].

孟祥印 ;

慎世龙 ;

李杨 .

中国专利 :CN117464677A ,2024-01-30

[5]

机械臂避障路径规划方法、装置、设备及介质 [P].

李君 ;

陈渊 ;

马哲 ;

夏娟 ;

曾晔 ;

江润鹏 ;

麦超栋 ;

柯森蓝 ;

蔡佳敏 ;

王倩 .

中国专利 :CN117863188A ,2024-04-12

[6]

一种机械臂动态避障路径规划方法 [P].

张文群 ;

蒋飞 ;

袁成人 ;

余良武 .

中国专利 :CN115946108B ,2024-07-26

[7]

多自由度机械臂避障路径规划方法 [P].

褚人宇 ;

郑超超 ;

刘海庆 .

中国专利 :CN110125943A ,2019-08-16

[8]

基于RRT*FN算法的机械臂避障路径规划方法 [P].

袁庆霓 ;

齐建友 ;

王晨 ;

高清扬 ;

杜晓英 ;

陈启鹏 ;

杜飞龙 ;

吕健 ;

吴杨东 ;

蓝伟文 .

中国专利 :CN116572244B ,2025-08-26

[9]

机械臂避障路径规划方法、系统及存储介质 [P].

邹泽华 .

中国专利 :CN112809682B ,2021-05-18

[10]

授粉机器人机械臂避障路径规划方法、装置 [P].

陶为戈 ;

朱天明 ;

贾子彦 ;

王永星 ;

肖淑艳 ;

诸一琦 ;

薛波 ;

吴全玉 ;

袁伟南 ;

庄永丰 .

中国专利 :CN111844007A ,2020-10-30

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