一种异构多分支绳驱机械臂运动学建模方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510276566.5

申请日：

2025-03-10

公开(公告)号：

CN120206507A

公开(公告)日：

2025-06-27

发明(设计)人：

梁斌侯志立张智豪孟德山李成徐贺杰张林松

申请人：

江淮前沿技术协同创新中心

申请人地址：

230088 安徽省合肥市高新区望江西路920号中安创谷科技园二期H3、H4、H5、H6、H7、H8

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124

代理人：

郑浩

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-27	公开	公开
2025-07-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250310

共 50 条

[1]

一种绳驱柔性机械臂的速度级运动学建模方法 [P].

梁斌 ;

王学谦 ;

杨皓强 ;

孟得山 .

中国专利 :CN112936273A ,2021-06-11

[2]

一种绳驱分段冗余机械臂运动学建模方法 [P].

梁斌 ;

商鸿基 ;

兰斌 ;

王学谦 .

中国专利 :CN116305991B ,2025-12-05

[3]

车载机械臂运动学建模方法 [P].

厉冯鹏 ;

刘玮 ;

程锦 ;

郭俊 .

中国专利 :CN112084576A ,2020-12-15

[4]

绳驱敏捷空间机械臂多重空间运动学建模方法及装置 [P].

梁斌 ;

徐文福 ;

王学谦 ;

吴志伟 ;

闫磊 ;

谭俊波 .

中国专利 :CN118528272A ,2024-08-23

[5]

一种绳驱分段联动机械臂段端点等效运动学建模与控制方法 [P].

徐文福 ;

黄培笙 ;

王骏铭 ;

闫磊 ;

梁斌 .

中国专利 :CN120941382A ,2025-11-14

[6]

一种针对多段气驱软体机械臂的运动学建模方法 [P].

钟国梁 ;

王笠喜 ;

曹菁林 ;

郭铭硕 .

中国专利 :CN120170739A ,2025-06-20

[7]

一种模块化机械臂的快速通用运动学建模方法 [P].

贾庆轩 ;

于博洋 ;

陈钢 ;

王一帆 ;

徐涛 ;

郭雯 .

中国专利 :CN106156425B ,2016-11-23

[8]

面向机械臂仿真到实际运动的逆运动学建模方法及装置 [P].

张和明 ;

刘文正 ;

张文嘉 .

中国专利 :CN114700932A ,2022-07-05

[9]

一种基于旋量理论的多关节助老助残轮椅机械臂运动学建模方法 [P].

陈乃建 ;

王旭 ;

黄玉林 ;

李映君 ;

孙建波 ;

范振 ;

张来伟 .

中国专利 :CN110181480B ,2024-07-30

[10]

一种基于分段常曲率的连续体机械臂逆运动学建模方法 [P].

杜付鑫 ;

卢佳佳 ;

张涛 ;

王得晨 ;

岳明君 .

中国专利 :CN110744547A ,2020-02-04

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