车载机械臂运动学建模方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010826928.0

申请日：

2020-08-17

公开(公告)号：

CN112084576A

公开(公告)日：

2020-12-15

发明(设计)人：

厉冯鹏刘玮程锦郭俊

申请人：

申请人地址：

224000 江苏省盐城市亭湖区希望大道中路1号

IPC主分类号：

G06F3015

IPC分类号：

G06F3017 G06F3020

代理机构：

北京华际知识产权代理有限公司 11676

代理人：

赖俊平

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 30/15 申请日:20200817
2020-12-15	公开	公开

共 50 条

[1]

高空冗余多自由度机械臂逆运动学求解方法 [P].

陈钦柱 ;

陈川刚 ;

黎康 .

中国专利 :CN117852209A ,2024-04-09

[2]

面向机械臂仿真到实际运动的逆运动学建模方法及装置 [P].

张和明 ;

刘文正 ;

张文嘉 .

中国专利 :CN114700932A ,2022-07-05

[3]

一种偏置机械臂逆运动学求解方法 [P].

温中蒙 ;

禹超 .

中国专利 :CN106202713A ,2016-12-07

[4]

机械臂逆运动学求解方法，机械臂及计算机可读介质 [P].

王一帆 ;

龙飞 ;

高连胜 .

中国专利 :CN117325148A ,2024-01-02

[5]

一种异构多分支绳驱机械臂运动学建模方法 [P].

梁斌 ;

侯志立 ;

张智豪 ;

孟德山 ;

李成 ;

徐贺杰 ;

张林松 .

中国专利 :CN120206507A ,2025-06-27

[6]

一种6自由度机械臂逆运动学求解方法 [P].

张明 ;

李春泉 ;

尚玉玲 ;

党选举 ;

黄红艳 ;

李彩林 .

中国专利 :CN109344477B ,2019-02-15

[7]

一种平面气驱软体机械臂逆运动学求解方法 [P].

王学谦 ;

张志远 ;

梁斌 ;

王松涛 ;

孟得山 .

中国专利 :CN110653818B ,2020-01-07

[8]

绳驱敏捷空间机械臂多重空间运动学建模方法及装置 [P].

梁斌 ;

徐文福 ;

王学谦 ;

吴志伟 ;

闫磊 ;

谭俊波 .

中国专利 :CN118528272A ,2024-08-23

[9]

一种绳驱分段冗余机械臂运动学建模方法 [P].

梁斌 ;

商鸿基 ;

兰斌 ;

王学谦 .

中国专利 :CN116305991B ,2025-12-05

[10]

7自由度冗余机械臂及其逆运动学求解方法 [P].

杨林 .

中国专利 :CN118254150A ,2024-06-28

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