一种针对多段气驱软体机械臂的运动学建模方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510369605.6

申请日：

2025-03-27

公开(公告)号：

CN120170739A

公开(公告)日：

2025-06-20

发明(设计)人：

钟国梁王笠喜曹菁林郭铭硕

申请人：

中南大学

申请人地址：

410083 湖南省长沙市麓山南路932号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

湖南省长沙市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-20	公开	公开

共 50 条

[1]

一种平面气驱软体机械臂逆运动学求解方法 [P].

王学谦 ;

张志远 ;

梁斌 ;

王松涛 ;

孟得山 .

中国专利 :CN110653818B ,2020-01-07

[2]

一种基于卷积神经网络的软体机械臂运动学建模方法 [P].

何彦霖 ;

杨溢 ;

耿鹏 ;

祝连庆 .

中国专利 :CN119578216A ,2025-03-07

[3]

一种基于分区神经网络的软体机械臂逆运动学建模方法 [P].

杨惠珍 ;

杨钧 ;

王祎 .

中国专利 :CN118528256B ,2025-11-18

[4]

一种基于分区神经网络的软体机械臂逆运动学建模方法 [P].

杨惠珍 ;

杨钧 ;

王祎 .

中国专利 :CN118528256A ,2024-08-23

[5]

车载机械臂运动学建模方法 [P].

厉冯鹏 ;

刘玮 ;

程锦 ;

郭俊 .

中国专利 :CN112084576A ,2020-12-15

[6]

一种绳驱分段冗余机械臂运动学建模方法 [P].

梁斌 ;

商鸿基 ;

兰斌 ;

王学谦 .

中国专利 :CN116305991B ,2025-12-05

[7]

一种异构多分支绳驱机械臂运动学建模方法 [P].

梁斌 ;

侯志立 ;

张智豪 ;

孟德山 ;

李成 ;

徐贺杰 ;

张林松 .

中国专利 :CN120206507A ,2025-06-27

[8]

一种绳驱柔性机械臂的速度级运动学建模方法 [P].

梁斌 ;

王学谦 ;

杨皓强 ;

孟得山 .

中国专利 :CN112936273A ,2021-06-11

[9]

变刚度软体蛇形臂的运动学建模方法 [P].

钟国梁 .

中国专利 :CN110293545A ,2019-10-01

[10]

软体机械臂的运动学模型的校正方法 [P].

刘红卫 ;

张翔 ;

黄奕勇 ;

陈小前 ;

李九人 ;

韩伟 ;

熊丹 ;

王兴华 .

中国专利 :CN110125934A ,2019-08-16

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