一种基于卷积神经网络的软体机械臂运动学建模方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411562998.4

申请日：

2024-11-05

公开(公告)号：

CN119578216A

公开(公告)日：

2025-03-07

发明(设计)人：

何彦霖杨溢耿鹏祝连庆

申请人：

北京信息科技大学广州市南沙区北科光子感知技术研究院

申请人地址：

100085 北京市海淀区清河小营东路12号北京信息科技大学光电学院

IPC主分类号：

G06F30/27

IPC分类号：

G06F30/10 G06N3/0464

代理机构：

北京恒律知识产权代理有限公司 11416

代理人：

庞立岩

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06F 30/27申请日:20241105
2025-03-07	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于分区神经网络的软体机械臂逆运动学建模方法 [P].

杨惠珍 ;

杨钧 ;

王祎 .

中国专利 :CN118528256B ,2025-11-18

[2]

一种基于分区神经网络的软体机械臂逆运动学建模方法 [P].

杨惠珍 ;

杨钧 ;

王祎 .

中国专利 :CN118528256A ,2024-08-23

[3]

一种针对多段气驱软体机械臂的运动学建模方法 [P].

钟国梁 ;

王笠喜 ;

曹菁林 ;

郭铭硕 .

中国专利 :CN120170739A ,2025-06-20

[4]

车载机械臂运动学建模方法 [P].

厉冯鹏 ;

刘玮 ;

程锦 ;

郭俊 .

中国专利 :CN112084576A ,2020-12-15

[5]

基于神经网络和构型编码的机械臂逆运动学求解方法 [P].

胡瑞军 ;

张育林 .

中国专利 :CN112765879B ,2021-05-07

[6]

基于BP神经网络逆运动学的建筑机械臂控制方法和系统 [P].

刘伟杰 .

中国专利 :CN113601515A ,2021-11-05

[7]

变刚度软体蛇形臂的运动学建模方法 [P].

钟国梁 .

中国专利 :CN110293545A ,2019-10-01

[8]

软体机械臂的运动学模型的校正方法 [P].

刘红卫 ;

张翔 ;

黄奕勇 ;

陈小前 ;

李九人 ;

韩伟 ;

熊丹 ;

王兴华 .

中国专利 :CN110125934A ,2019-08-16

[9]

基于天牛须搜索机制和循环神经网络的机械臂逆运动学求解方法 [P].

刘安东 ;

张雅雯 ;

黄浩添 ;

张文安 ;

傅家云 ;

燕源坤 .

中国专利 :CN118438434A ,2024-08-06

[10]

一种求解冗余机械臂逆运动学的有限时间神经网络优化方法 [P].

孔颖 ;

黄奕筱 ;

朱佳超 .

中国专利 :CN107891424A ,2018-04-10

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