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一种绳驱柔性机械臂的速度级运动学建模方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110156259.5
申请日：
2021-02-04
公开(公告)号：
CN112936273A
公开(公告)日：
2021-06-11
发明(设计)人：
梁斌
王学谦
杨皓强
孟得山
申请人：
申请人地址：
518055 广东省深圳市南山区西丽街道深圳大学城清华校区A栋二楼
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
B25J906
B25J910
代理机构：
深圳新创友知识产权代理有限公司 44223
代理人：
方艳平
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-06-11 | 公开 | 公开 |
| 2021-07-02 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210204 |