一种绳驱柔性机械臂的操作性能评价方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110156262.7

申请日：

2021-02-04

公开(公告)号：

CN112959310B

公开(公告)日：

2021-06-15

发明(设计)人：

梁斌王学谦杨皓强孟得山

申请人：

申请人地址：

518055 广东省深圳市南山区西丽街道深圳大学城清华校区A栋二楼

IPC主分类号：

B25J910

IPC分类号：

B25J916

代理机构：

深圳新创友知识产权代理有限公司 44223

代理人：

方艳平

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/10 申请日:20210204
2021-06-15	公开	公开
2022-04-19	授权	授权

共 50 条

[1]

一种绳驱柔性机械臂的速度级运动学建模方法 [P].

梁斌 ;

王学谦 ;

杨皓强 ;

孟得山 .

中国专利 :CN112936273A ,2021-06-11

[2]

一种模块化绳驱柔性机械臂的末端控制方法 [P].

梁斌 ;

李潇涵 ;

焦春亭 ;

侯志立 ;

李祥隆 ;

陶彦博 .

中国专利 :CN119328780B ,2025-03-25

[3]

一种模块化绳驱柔性机械臂的末端控制方法 [P].

梁斌 ;

李潇涵 ;

焦春亭 ;

侯志立 ;

李祥隆 ;

陶彦博 .

中国专利 :CN119328780A ,2025-01-21

[4]

一种绳驱平面柔性机械臂 [P].

吴志刚 ;

陈阳辉 ;

罗嘉辉 ;

徐小明 ;

韩路路 ;

刘梓哲 .

中国专利 :CN114290372A ,2022-04-08

[5]

一种气动绳驱柔性机械臂 [P].

赵梁杰 ;

袁港 ;

张迪 ;

陈义保 ;

柴永生 ;

张龙 ;

王昌辉 .

中国专利 :CN221891930U ,2024-10-25

[6]

一种绳驱柔性机械臂的整臂力感知方法、装置和存储介质 [P].

徐文福 ;

李文朔 ;

林博洋 ;

闫磊 ;

梁斌 .

中国专利 :CN115890673B ,2024-09-06

[7]

绳驱式连续柔性机械臂 [P].

刘玉旺 ;

晁俊杰 ;

谢磊超 ;

葛状 ;

邹凤山 .

中国专利 :CN111015645B ,2020-04-17

[8]

一种绳驱柔性机械臂关节装置 [P].

茆忠俊 ;

彭彦清 .

中国专利 :CN222244805U ,2024-12-27

[9]

绳驱柔性机械臂关节的总体结构 [P].

薛方明 ;

陶振东 ;

吕欣倍 ;

张佐天 ;

王兴涛 ;

孙梦玲 ;

李少成 .

中国专利 :CN119610076A ,2025-03-14

[10]

一种多重空间力位融合的绳驱柔性机械臂闭环控制方法 [P].

徐文福 ;

林博洋 ;

李文朔 ;

闫磊 ;

梁斌 .

中国专利 :CN116100540B ,2025-08-15

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