一种模块化绳驱柔性机械臂的末端控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411900132.X

申请日：

2024-12-23

公开(公告)号：

CN119328780A

公开(公告)日：

2025-01-21

发明(设计)人：

梁斌李潇涵焦春亭侯志立李祥隆陶彦博

申请人：

启元实验室

申请人地址：

100084 北京市海淀区紫雀路55号院8号楼-1至6层101

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/08 B25J9/10

代理机构：

北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446

代理人：

刘兴;项荣

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-25	授权	授权
2025-02-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241223
2025-01-21	公开	公开

共 50 条

[1]

一种模块化绳驱柔性机械臂的末端控制方法 [P].

梁斌 ;

李潇涵 ;

焦春亭 ;

侯志立 ;

李祥隆 ;

陶彦博 .

中国专利 :CN119328780B ,2025-03-25

[2]

一种模块化绳驱柔性机械臂总体结构 [P].

王兴涛 ;

张佐天 ;

吕欣倍 ;

赵喜文 ;

王崇磊 ;

陶振东 ;

孙梦玲 .

中国专利 :CN118404568A ,2024-07-30

[3]

一种绳驱柔性机械臂的操作性能评价方法 [P].

梁斌 ;

王学谦 ;

杨皓强 ;

孟得山 .

中国专利 :CN112959310B ,2021-06-15

[4]

一种模块化的全柔性机械臂 [P].

邹俊 ;

焦中栋 .

中国专利 :CN109129448A ,2019-01-04

[5]

一种模块化机械臂柔性关节 [P].

赵立军 ;

刘星 ;

王珂 ;

李瑞峰 ;

罗盼 .

中国专利 :CN106863349B ,2017-06-20

[6]

绳驱柔性机械臂的末端力感知方法及装置 [P].

徐文福 ;

黄曦 ;

杨太玮 ;

袁晗 ;

梁斌 .

中国专利 :CN112917468B ,2021-06-08

[7]

变形承载一体的模块化绳驱柔性机械臂及其自感知方法 [P].

郭江龙 ;

蔡德亿 ;

许明明 ;

刘彦菊 ;

冷劲松 .

中国专利 :CN120962723A ,2025-11-18

[8]

一种绳驱平面柔性机械臂 [P].

吴志刚 ;

陈阳辉 ;

罗嘉辉 ;

徐小明 ;

韩路路 ;

刘梓哲 .

中国专利 :CN114290372A ,2022-04-08

[9]

一种气动绳驱柔性机械臂 [P].

赵梁杰 ;

袁港 ;

张迪 ;

陈义保 ;

柴永生 ;

张龙 ;

王昌辉 .

中国专利 :CN221891930U ,2024-10-25

[10]

一种多重空间力位融合的绳驱柔性机械臂闭环控制方法 [P].

徐文福 ;

林博洋 ;

李文朔 ;

闫磊 ;

梁斌 .

中国专利 :CN116100540B ,2025-08-15

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