一种冗余参数自主规划的机械臂逆运动学解算方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211011429.1

申请日：

2022-08-23

公开(公告)号：

CN117656044A

公开(公告)日：

2024-03-08

发明(设计)人：

赵忆文江超罗阳姜运祥赵新刚李英立盖梓涵

申请人：

中国科学院沈阳自动化研究所

申请人地址：

110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

汪海

法律状态：

公开

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-08	公开	公开
2024-03-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20220823

共 50 条

[1]

一种串联六自由度机械臂逆运动学解算方法及介质 [P].

刘付成 ;

王奉文 ;

卢山 ;

侯月阳 ;

徐文涛 ;

张竞天 ;

尹俊雄 .

中国专利 :CN111360825A ,2020-07-03

[2]

一种冗余机械臂运动学逆解求解方法 [P].

杨亮 ;

陈梁超 ;

蔡川华 ;

谢金玲 .

中国专利 :CN117863180A ,2024-04-12

[3]

一种冗余机械臂的臂型角参数化逆运动学求解方法 [P].

刘正雄 ;

王世鸥 ;

刘星 ;

黄攀峰 ;

常海涛 ;

马志强 .

中国专利 :CN115837672B ,2025-11-04

[4]

一种偏置机械臂逆运动学求解方法 [P].

温中蒙 ;

禹超 .

中国专利 :CN106202713A ,2016-12-07

[5]

基于多自由度机械臂的逆运动学解算与自碰撞检测方法 [P].

易港 ;

杜玉清 .

中国专利 :CN119974012B ,2025-08-01

[6]

基于多自由度机械臂的逆运动学解算与自碰撞检测方法 [P].

易港 ;

杜玉清 .

中国专利 :CN119974012A ,2025-05-13

[7]

机械臂运动学逆解方法、装置及机械臂 [P].

刘新卫 ;

雷俊松 ;

赵航 ;

刘博 ;

刘旭 ;

魏佳欣 ;

邓绍熙 .

中国专利 :CN109129469B ,2019-01-04

[8]

一种基于解析解和改进遗传算法的冗余机械臂运动学解算方法 [P].

谢斌 ;

吴迪 ;

丘文杰 .

中国专利 :CN111914980A ,2020-11-10

[9]

基于臂角参数的SRS构型七自由度机械臂逆运动学优化方法 [P].

陈鑫 ;

梅义胜 ;

王行澳 .

中国专利 :CN114154267A ,2022-03-08

[10]

基于臂角参数的SRS构型七自由度机械臂逆运动学优化方法 [P].

陈鑫 ;

梅义胜 ;

王行澳 .

中国专利 :CN114154267B ,2025-01-17

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