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一种基于解析解和改进遗传算法的冗余机械臂运动学解算方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010481009.4
申请日：
2020-05-30
公开(公告)号：
CN111914980A
公开(公告)日：
2020-11-10
发明(设计)人：
谢斌 吴迪 丘文杰
申请人：
申请人地址：
410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号
IPC主分类号：
G06N300
IPC分类号：
G06N312 G06F3020 G06F1716 B25J916
代理机构：
长沙市融智专利事务所(普通合伙) 43114
代理人：
欧阳迪奇
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2020-11-27 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G06N 3/00 申请日:20200530
2020-11-10 公开 公开
共 50 条
[1]
一种冗余参数自主规划的机械臂逆运动学解算方法 [P]. 
赵忆文 ;
江超 ;
罗阳 ;
姜运祥 ;
赵新刚 ;
李英立 ;
盖梓涵 .
中国专利 :CN117656044A ,2024-03-08
[2]
一种冗余机械臂运动学逆解求解方法 [P]. 
杨亮 ;
陈梁超 ;
蔡川华 ;
谢金玲 .
中国专利 :CN117863180A ,2024-04-12
[3]
工业机械臂求解肩肘角度逆运动学解析解方法 [P]. 
胡伯韬 ;
周佳骥 .
中国专利 :CN120155917A ,2025-06-17
[4]
协作机械臂求解肩肘角度逆运动学解析解方法 [P]. 
胡伯韬 ;
周佳骥 .
中国专利 :CN117817659A ,2024-04-05
[5]
基于改进算法对机械臂运动学逆解进行优化的方法和系统 [P]. 
吴经纬 ;
郭震 .
中国专利 :CN115416020A ,2022-12-02
[6]
一种关节型机械臂逆运动学解析解的求取方法 [P]. 
马建伟 ;
秦逢泽 ;
贾振元 ;
赵孝轩 ;
张宁 .
中国专利 :CN107589934A ,2018-01-16
[7]
基于人体肌骨模型的冗余机械臂拟人运动学逆解求解方法 [P]. 
熊蔡华 ;
辛培阳 ;
李全林 .
中国专利 :CN114329986B ,2024-06-14
[8]
协作机械臂求解肩肘角度逆运动学解析解系统 [P]. 
胡伯韬 .
中国专利 :CN117407630B ,2024-04-30
[9]
基于人体肌骨模型的冗余机械臂拟人运动学逆解求解方法 [P]. 
熊蔡华 ;
辛培阳 ;
李全林 .
中国专利 :CN114329986A ,2022-04-12
[10]
协作机械臂求解肩肘角度逆运动学解析解系统 [P]. 
胡伯韬 .
中国专利 :CN117407630A ,2024-01-16
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